Bád Cuil ag iompar iompróir miotail saincheaptha in aice le limistéar iniúchta an chustaiméara i Zhuhai.

 

 

Tá an chassis robot thart ar 56 cm ar leithead, ach bogann na hearraí ar iompróir gar do 100 cm ar leithead. Dá bhrí sin bheadh ​​an príomhshrian in easnamh ar an mbealach a mheas i gcoinne an chassis amháin. B’éigean lorg iomlán an róbait-agus-an iompróra a mheas ag bealach isteach an ardaitheora, laistigh den chábán agus feadh phasanna na monarchan.

Tá an taobh istigh ardaitheoir 1.15 m ar leithead, 1.8 m domhain agus 2.1 m ar airde. Nuair a dhéantar comparáid idir a leithead inmheánach agus an t-iompróir thart ar 1 m, tugtar difríocht ainmniúil de 15 cm, nó thart ar 7.5 cm in aghaidh an taobh nuair atá sé dírithe go foirfe. Déanann na figiúirí seo cur síos ar an difríocht leithead amháin. Cinneann oscailt an dorais iarbhír, cruth an iompróra, an t-ailíniú agus na corrlaigh sábháilteachta riachtanacha imréiteach pasáiste inúsáidte.

 

 

Comparáid leithead an robot 56 cm, thart ar 100 cm iompróir agus taobh istigh ardaitheoir 115 cm. Tá leithead an chábáin inmheánach difriúil ó ghlanadh dorais inúsáidte.

Choigeartaigh innealtóirí REEMAN an cosán chuige arís agus arís eile, tagairtí suite, suíomh stad agus luasanna iontrála agus imeachta. Thacaigh cúnamh frithchaiteora le ailíniú ag suíomhanna criticiúla. Ag tiomáint ar aghaidh agus cúlú amach baineadh an t-inliú casta a d'éileodh níos mó spáis ón gcomhthionól luchtaithe murach sin. Bhí sliocht iontaofa ag brath ar chumraíocht chomhcheangailte agus ar -choimisiúnú an tsuímh.

 

 

Bhí gá ag an gcustaiméir aistrithe arís agus arís eile d'ábhair táirgthe chuig stáisiún iniúchta. Is éard a bheadh ​​i gceist le próiseas láimhe ná tralaí luchtaithe a bhogadh trí cheardlann, doras a oibriú, fanacht le hardaitheoir agus an seachadadh a chríochnú ar urlár eile. Má dhéantar na céimeanna nasctha sin a uathoibriú, scaoiltear oibrithe ó ghníomhaíocht iompair arís agus arís eile agus ceadaítear leagan amach reatha na monarchan a úsáid fós.

Pioc suas agus pasáiste tríd an doras uathoibríoch

Ag an suíomh piocadh sannta, bogann Fly Boat faoin iompróir miotail saincheaptha agus ardaíonn sé ag baint úsáide as a meicníocht ardaithe chomhtháite. Iompraíonn an tionscadal thart ar 200 kg in aghaidh an turais. Is é airde ardaithe foilsithe an táirge 10 cm; Braitheann comhoiriúnacht iompróra fós ar a struchtúr, a dháileadh ualaigh, a chobhsaíocht agus na himréitigh feadh an bhealaigh iomlán.

An chéad róbat luchtaithe eile druidim chuig an ionad feithimh cumraithe ag doras uathoibríoch. Iarrann an rialtóir comhtháite oscailt, agus crosann an robot tar éis na coinníollacha pasáiste riachtanacha a chomhlíonadh. Nuair a bheidh an doras glanta aige, leanann an rialtóir doras a sheicheamh dúnta cumraithe. Mar sin is féidir le seachadtaí arís agus arís eile an teorainn seo a shárú gan oibrí a oscailt an doras do gach tasc.

Taistil aisle táirgeachta agus an t-aistriú urláir

Tá an aisle táirgthe thart ar 1.5 m ar leithead agus ritheann sé trí mhonarcha oibre le trealamh, racaí ábhar agus gníomhaíocht fostaithe. Leanann Fly Boat an léarscáil agus an bealach coimisiúnaithe. Is ionann socruithe luais agus seiceálacha imréitigh don iompróir beagnach 1 m ar leithead seachas an fonnadh níos cúinge.

Ag an bpointe feithimh ardaitheoir, comhordaíonn an comhtháthú rialaithe na coinníollacha glaonna, teachta agus dorais roimh dul isteach ar aghaidh. Stopann an róbat ag suíomh cumraithe an chábáin agus iarrann an córas an t-urlár cinn scríbe. Tar éis theacht agus deimhniú na gcoinníollacha pasáiste riachtanach, cúlaíonn Cuil Bád amach agus leanann ar aghaidh i dtreo an stáisiúin iniúchta.

Scaoileadh iompróra agus an turas luchtaithe gan ualach

Ag an gceann scríbe, ailíníonn Fly Boat leis an suíomh titime ainmnithe, íslíonn sé an t-iompróir go dtí an t-urlár agus tarraingíonn sé siar uaidh thíos. Ní gá d'oibrithe an t-iompróir iomlán a bhaint den róbat. Críochnaíonn sé seo an turas luchtaithe thart ar 600 m ón bpointe bailithe bunaidh.

Úsáideann an robot an t-ardaitheoir arís ansin agus leanann sé a bhealach díluchtaithe chuig an stáisiún muirir, áit a bhfuil séailínithe agus duganna go huathoibríoch. Tá an chos sin thart ar 100 m. Nuair a chuirtear na cosa seachadta agus luchtaithe leis, tugann sé thart ar 700 m don tasc iomlán, a bhfuil a phointe tosaigh agus a chríochphointe difriúil.

 

 

Sonraíocht	Zhuhai a shuiteáil
róbait	Robot Seachadta Monarcha Bád Cuil REEMAN
Toisí Róbait (L × W × H)	Timpeall. 0.81 × 0.56 × 1.82 m
Ualach Ráta Foilsithe	300 kg
Fíor-Ualach Pá in aghaidh an Turais	Timpeall. 200 kg
Airde Ardaithe Táirge Foilsithe	10 cm
Leithead Iompróir Saincheaptha	Timpeall. 1 m
Toisí Inmheánacha Ardaitheoir (W × D × H)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Leithead Ais Léiriúcháin	Timpeall. 1.5 m
Loingseoireacht agus Suíomh	Loingseoireacht Léasair le Cúnamh Frithchaiteora
Tagairt Cruinneas Shuíomh an Tionscadail	Thart. ±3 cm
Suíomh-Raon Luais Cumraithe	0.3–1 m/s
Luas Taistil uasta	1 m/s
Ábhair Iompar	Ábhair PCB agus uisce i mbuidéil
Tionscal Custaiméirí	Déantúsaíocht Leictreonaic
Suíomh an Tionscadail	Zhuhai, Guangdong, an tSín
Fad Seachadta Luchtaithe	Timpeall. 600 m
Fad Díluchtaithe go Stáisiún Luchtaithe	Timpeall. 100 m
Tasc a Chríochnaigh Fad Taistil	Timpeall. 700 m
-Tuairiscíodh an Chustaiméir Minicíocht Laethúil	Timpeall. 70–90 turas
Feidhmeanna Uathoibrithe	Ardú Uathrialach, Comhtháthú Uathoibríoch Doras, Comhtháthú Ardaitheoirí, Díluchtú Uathoibríoch agus Muirearú
Robot + Elevator Praghas Tagartha Córas Rialaithe	Thart. USD 5,720

Déanann an rátáil foilsithe 300 kg cur síos ar acmhainn pálasta an táirge; tuairim is 200 kg an t-ualach a iompraítear sa suiteáil seo. Ar an gcaoi chéanna, baineann na toisí luaite de thart ar 0.81 × 0.56 × 1.82 m leis an gcumraíocht Zhuhai tuairiscithe agus níor cheart iad a chur i bhfeidhm ar gach socrú Bád Cuil a d'fhéadfadh a bheith ann.

 

 

Comhéadain rialaithe dorais agus ardaitheoir

Caithfidh an doras uathoibríoch agus an robot na horduithe agus an fhaisnéis stádais a theastaíonn le haghaidh trasnú ordúil a mhalartú. Ag brath ar an trealamh atá suiteáilte cheana féin, féadfaidh an nasc comharthaí I/O comhoiriúnacha, modúl comhtháthaithe nó comhéadan cumarsáide tacaithe a úsáid. Bunaíonn an scannán custaiméara go bhfuil an doras comhordaithe leis an tasc iompair, ach ní shainaithníonn sé an comhéadan leictreach ná ní chruthaíonn sé gur úsáideadh prótacal gan sreang ar leith.

Éilíonn comhtháthú ardaitheoir mar an gcéanna nasc rialaithe comhoiriúnach agus ceadaithe. Braitheann a chur i bhfeidhm ar an monaróir ardaitheoir, na comhéadain atá ar fáil agus na ceanglais tionscadail. Treoraíonn an loingseoireacht gluaiseacht an róbait féin; malartaíonn an comhtháthú ardaitheoir iarratais agus stádas. Fanann cosaint doras agus comhghlais sábháilteachta eile an ardaitheora faoin gcóras rialaithe ardaitheoir bunaidh.

Chun forbhreathnú a fháil ar an bpróiseas nasctha, féach treoir REEMAN maidir lemarcaíocht uathoibríoch ar ardaitheoir agus seachadadh ábhar il-urláir.

Cúnamh frithchaiteora agus socruithe gluaisne

Soláthraíonn loingseoireacht léasair an bealach mapáilte, agus cuireann frithchaiteoirí suiteáilte tagairtí inaitheanta ar fáil do cheartú logánaithe ag suíomhanna roghnaithe. I Zhuhai, d'úsáid innealtóirí frithchaiteoir-suíomh cuidithe le cruinneas tagartha thart ar ±3 cm. Áiríodh sa choimisiúnú socrúchán frithchaiteora, coigeartú paraiméadar agus calabrú an chur chuige agus na cosáin amach.

Cumraíocht suite	Tagairt cruinnis	Úsáid sa tionscadal seo
Frithchaiteoir-Suíomh Cuidithe	±3 cm	Úsáidte
Nascleanúint Léasair	±5 cm	Cumas Loingseoireachta
Cód QR-Suíomh Cuidithe	±2 cm	Gan Úsáid

Tagraíonn na figiúirí cruinnis seo do chumraíochtaí teicniúla éagsúla. Níl siad trí thorthaí tomhaiste ar leithligh ó thionscadal Zhuhai. Úsáideann an tsuiteáil cúnamh frithchaiteora seachas treoir cód QR. Ní bhunaíonn tagairt suímh de ±3 cm teorainn 3 cm freisin don chomhthionól gluaiseachta iomlán: bíonn tionchar ag treoshuíomh, athrú gluaisne, céimseata iompróra agus lamháltais sábháilteachta ar an sliocht iarbhír.

Níl an tionscadal ag brath ar stiall mhaighnéadach leanúnach nó bealach cód QR urláir, cé go dteastaíonn suiteáil oiriúnach ar na frithchaiteoirí féin. Tá raon luasanna taistil cumraithe an tsuímh ó 0.3 go 1 m/s, agus 1 m/s mar an t-uasmhéid sonraithe. Is féidir le hinnealtóirí luasanna éagsúla a shocrú le haghaidh gluaiseacht luchtaithe, gnáth-aisles, cur chuige dorais, iontráil caol ardaitheoir, bealach amach droim ar ais agus an tuairisceán gan ualach.

Tacaíocht braite bunaithe ar léasair agus fís 3D-bhraith constaicí. Féadfaidh an robot moilliú nó stop a chur de réir a loighic cumraithe nuair a bhraitheann sé constaicí ábhartha. Ní mór clúdach braite, iompar stopála agus imréiteach timpeall an iompróra a bhailíochtú sa limistéar oibriúcháin iarbhír, go háirithe in aice le hoibrithe agus le trealamh tógála.

 

 

Freastalaíonn na cosa seachadta agus luchtaithe chun críocha éagsúla. Clúdaíonn thart ar 600 m taisteal luchtaithe ón bpiocadh go dtí an stáisiún iniúchta, lena n-áirítear an t-aistriú urláir. Is é an 100 m atá fágtha ná taisteal gan ualach ón bpointe seachadta go dtí an charger. Dá gcuirfí síos ar an tionscadal mar thuras fillte ar an mbealach céanna 600m, chuirfí mícheart ar an sreabhadh oibre tuairiscithe.

Fiú le gluaiseacht gan bhriseadh ag an uasmhéid 1 m/s, teastaíonn 700 soicind, nó 11 nóiméad agus 40 soicind, taistil le haghaidh tasc 700 m. Cuireann oibriú dorais, feithimh ardaitheoir, luasghéarú, moilliú, freagairtí bacainní agus láimhseáil iompróra go léir am leis. Is iad na logaí tascanna taifeadta an bonn cuí do mheasúnú ama timthriallta.

Tuairiscíonn an custaiméir thart ar 70-90 turas iompair in aghaidh an lae. Más ionann gach turas taifeadta agus an tasc iomlán 700 m, thabharfadh sé sin 49–63 km de ghluaiseacht laethúil le tuiscint agus thart ar 13.6–17.5 uair an chloig taistil ar 1 m/s tairiseach roimh aon mhoill phróisis. Mar sin ní mór sainmhíniú an turais agus an sceideal oibriúcháin a léamh le chéile; ní féidir glacadh leis go gcuireann an figiúr síos ar go leor timthriallta iomlána in imeacht ocht-uair an chloig.

 

 

Is é thart ar USD 5,720 an méid tagartha a soláthraíodh don róbat Cuil agus don chóras rialaithe ardaitheoir. Caithfidh an luachan deiridh a shuíomh an bhfuil imscaradh, comhtháthú doras uathoibríoch, loingseoireacht, cánacha agus aon chostais cur chun feidhme eile san áireamh. 648/2012 Téacs atá ábhartha maidir leis an LEE Ba cheart go n-úsáidfeadh measúnú airgeadais an costas suiteáilte iomlán agus an caiteachas saothair nó an acmhainn táirgiúil a eisíonn an tionscadal iarbhír.

Toimhdí pleanála agus torthaí ríofa

Sa chás pleanála seo, scaoileann 80 turas ar gach ceann de 26 lá oibriúcháin, agus cúig nóiméad oibrithe in aghaidh an turais, thart ar 173.33 uair an chloig saothair in aghaidh na míosa. Má dhéantar na huaireanta sin a luacháil ag USD 4, déantar ollchoigilteas míosúil de thart ar USD 693.33. Fágann asbhaint an liúntais oibriúcháin agus cothabhála USD 60 thart ar USD 633.33 in aghaidh na míosa.

Athróg pleanála	Luach measta
Turais Iompair Laethúla	80
Am Oibrithe Sábháilte in aghaidh an Turais	5 nóiméad
Glactar leis Costas Saothair Lánluchtaithe	USD 4/uair
Laethanta Oibriúcháin in aghaidh na Míosa	26
Glactar leis an Liúntas Míosúil Oibriúcháin agus Cothabhála	60 USD
Infheistíocht Tosaigh	USD 5,720

Má dhéantar an infheistíocht USD 5,720 a roinnt ar an nglanchoigilteas míosúil tugtar aisíocaíocht mheasta de thart ar 9.0 mí. Tháinig thart ar USD 7,600 san iomlán ar ghlanchoigilteas oibriúcháin dhá mhí dhéag. Má dhéantar an infheistíocht tosaigh a dhealú agus an fuílleach a roinnt ar an infheistíocht sin, cruthaítear ROI na chéad bhliana de thart ar 32.9%.

Áiríonn an ríomh am oibrithe a scaoileadh ón bpróiseas láimhe. Ní tomhas idirmhalartaithe de choigilteas saothair é am taistil róbait. Is torthaí múnlaithe iad seo faoi thoimhdí sonraithe, seachas torthaí airgeadais iniúchta nó tréimhse aisíoca deimhnithe.

Conas a athraíonn na boinn tuisceana an tuairisceán

Beart	Coimeádach	Cás pleanála	Coigilteas níos airde
Turais Laethúla	70	80	90
Saothair Sábháilte in aghaidh an Turais	3 nóim	5 nóim	6 nóim
Costas Saothair Luchtaithe go hiomlán	USD 3/uair	USD 4/uair	USD 5 in aghaidh na huaire
Laethanta Oibriúcháin in aghaidh na Míosa	26	26	26
Liúntas Oibriúcháin agus Cothabhála Míosúil	60 USD	60 USD	60 USD
Glanchoigilteas Míosúil	213 USD	USD 633.33	USD 1,110
Aisíocaíocht Mheastachán	26.9 mí	9.0 mí	5.2 mhí
An Chéad-Bliain ROI	-55.3%	32.9%	132.9%

Baineann gach cás úsáid as USD 5,720 mar an infheistíocht tosaigh. Tagann a dtorthaí difriúla ón minicíocht iompair a mheastar a bheith ann, an t-am oibrithe a shábháiltear agus an costas saothair in aghaidh na huaire. Is ríomhanna íogaireachta iad, ní trí thriail oibriúcháin sa mhonarcha. Braitheann na tuairisceáin iarbhír ar thascanna críochnaithe, úsáid, socruithe muirir, costais leictreachais, cothabhála agus athsholáthair, agus cibé an dtiocfaidh coigilteas intomhaiste nó aschur breise as an am a scaoiltear.

 

 

Léiríonn tionscadal Zhuhai conas is féidir láimhseáil iompróra, loingseoireacht agus rialú trealaimh a choimisiúnú le chéile laistigh d'fhoirgneamh déantúsaíochta atá ann cheana féin. Úsáideann an suiteáil aisles an chustaiméara, doras uathoibríoch agus ardaitheoir. Soláthraíonn suiteáil frithchaiteora, mapáil, coigeartú bealaigh agus comhtháthú rialaithe an uathoibriú riachtanach gan dorchla tiomnaithe iompair a chruthú.

Is féidir le monaróirí leictreonaic agus PCB, táirgeoirí comhpháirteanna agus stórais tionsclaíocha an sampla seo a úsáid agus iad ag measúnú aistrithe inmheánacha athchleachtach. Teastaíonn athbhreithniú fós ó thionscadal inchomparáide ar an bpáil-ualach, ar chobhsaíocht agus ar thoisí an iompróra, ar réitigh inúsáidte dorais agus aisle, ar riachtanais chasadh, ar cheadanna rialaithe agus ar éileamh oibriúcháin. Is é an gnóthachtáil phraiticiúil anseo ná bealach tras-urláir cumraithe le haghaidh iompróir leathan, arna thacú le muirearú uathoibríoch bailithe, scaoileadh agus aischuir.

Físeáin do chustaiméirí agus caibidlí próisis

Féach ar chás custaiméara Zhuhai ar YouTube

 

 

• 00:00 Iompróir phiocadh suas agus imeacht
• 00:12 Iompar ábhar PCB tríd an doras uathoibríoch
• 00:16 Taisteal feadh an aisle táirgthe caol
• 00:40 Ailíniú iompróra leathan agus iontráil ardaitheoir
• 00:47 Teacht urlár ceann scríbe agus scoir ardaitheoir
• 00:55 Teacht pointe seachadta agus scaoileadh iompróra
• 01:13 Úsáid ardaitheoir ar an tuairisceán neamhluchtaithe
• 01:21 Scoir ón ardaitheoir don bhealach fillte
• 01:36 Taisteal ar ais tríd an aisle ceardlainne
• 01:53 Teacht ar an limistéar muirir uathoibríoch

Cuireann an scannán arna chur in eagar i láthair ardú, pasáiste dorais, taisteal pasáiste, úsáid ardaitheoir, scaoileadh iompróra agus an turas ar ais go dtí luchtú. Ní léiríonn a fhad athsheinm ré iarbhír an taisc iomláin thart ar 700 m.