Le claochlú agus uasghrádú an tionscail déantúsaíochta agus forbairt an tionscail déantúsaíochta leictreonach, tá robots comhoibritheacha tar éis éirí ina ábhar te. I gcás úsáideoirí atá nua i réimse na róbataic, b'fhéidir nach mbeadh a fhios acu an difríocht idir robots comhoibríocha agus robots tionsclaíocha traidisiúnta. Mionsonróidh an t-alt seo na príomhdhifríochtaí idir robots comhoibritheacha agus robots tionsclaíocha traidisiúnta.
Robots comhoibríocha: is féidir le robots agus le daoine oibriú le chéile ar an líne táirgeachta chun spraoi iomlán a thabhairt d'éifeachtúlacht robots agus faisnéis dhaonna. Ní hamháin go bhfuil an cineál robot seo éifeachtach ó thaobh costais, ach freisin sábháilte agus áisiúil, a fhéadfaidh forbairt fiontair déantúsaíochta a chur chun cinn go mór.
Robot tionsclaíoch: Is manipulator il-chomhpháirteach é nó gléas meaisín ilchéime-saoirse a úsáidtear go forleathan sa réimse tionsclaíoch. Tá leibhéal áirithe uathoibrithe aige agus féadann sé feidhmeanna próiseála agus déantúsaíochta tionsclaíocha éagsúla a bhaint amach trí bheith ag brath ar a chumas fuinnimh cumhachta agus rialaithe féin. Úsáidtear robots tionsclaíochta go forleathan i réimsí tionsclaíocha éagsúla mar leictreonaic, lóistíocht agus ceimiceáin.
Tá dhá phríomhdhifríocht idir robots comhoibríocha agus robots tionsclaíocha traidisiúnta:
Is é an chéad cheann ná go bhfuil spriocmhargaí an dá robot difriúil. Ba é an taighde agus forbairt tosaigh ar robots comhoibritheacha ná feabhas a chur ar leibhéal saothair na bhfiontar beag agus meánmhéide, costais a laghdú, agus iomaíochas a fheabhsú, ionas go seachnófar foinsiú saothair (deiseanna fostaíochta a choinneáil sa tSín), mar sin an margadh tosaigh de robots comhoibritheacha. fiontair bheaga agus mheánmhéide, agus tá forbairt agus fás robots comhoibríocha doscartha ó fhiontair bheaga agus mheánmhéide freisin.
Is é an dara ceann ná go bhfuil na rudaí a ionadaíonn siad difriúil. Cuireann robots traidisiúnta in ionad na meaisíní sa líne táirgeachta. Is cuid lárnach den líne táirgthe iomlán iad na robots. Má bhriseann robot i nasc áirithe, féadfar an líne táirgeachta iomlán a dhúnadh gan cúltaca dearaidh. I gcodarsnacht leis sin, tá tréithe solúbthachta ag robots comhoibríocha, ag athsholáthar daoine, agus is féidir an dá cheann a mhalartú, agus tá an próiseas táirgthe iomlán an-solúbtha.
I gcomparáid le robots tionsclaíocha traidisiúnta, tá robots comhoibríocha tréithrithe go príomha ag sábháilteacht, ar chostas íseal agus éasca le húsáid. Ceann de phríomhphointí díola robots comhoibríocha ná solúbthacht agus oscailteacht. Soláthraíonn an robot comhoibríoch leabharlann shaibhir síneadh teanga scriptithe, rud a fhéadfaidh fairsingeacht agus iniomparthacht níos airde a bheith ag na bogearraí trí úsáid a bhaint as saintréithe na teanga scriptithe. Feidhmeanna níos saibhre agus solúbtha.
Is féidir le Cobots go leor róil a ghlacadh, de ghnáth róil seirbhíse agus róil thionsclaíocha. Úsáidtear cóbanna seirbhíse chun faisnéis a sholáthar, earraí a iompar nó slándáil a sholáthar in áiteanna poiblí. Tá éagsúlacht feidhmeanna ag robots comhoibríocha tionsclaíocha lena n-áirítear, ach gan a bheith teoranta dóibh, piocadh agus áit, pacáistiú agus palletizing, cóimeáil, cothabháil meaisín, críochnú dromchla, agus tástáil agus iniúchadh cáilíochta.