Nuair a chinn ceannairí na mac léinn ar Fhoireann Mars Rover Ollscoil Oirthuaisceart go raibh siad chun páirt a ghlacadh sa chéad Dúshlán Rover Idirnáisiúnta Cheanada an Gheimhridh, cheap siad go mbeadh sé ina chleachtas maith níos mó ná aon rud eile.
Ní raibh siad ag súil leis an gcomórtas a bhuachan. Ach, sin é go díreach a tharla.
Bhuaigh foireann an Oirthuaiscirt an t-ór abhaile an mhí seo caite, ag buachan Ollscoil McMaster don phointe is airde le scór 237.71 pointe in aghaidh 137.13 McMaster.
"Bhí sé an-mhór dúinn ó thaobh meanma na foirne de," a dúirt Brooke Chalmers, mac léinn tríú bliana ag Oirthuaisceart agus an comh-cheannaire comhtháthú agus bogearraí don ghrúpa rover Mars. "Bhraith sé i ndáiríre mar a d'íoc na huaireanta ar fad a chuireamar isteach le linn na seachtainí roimhe sin as ar bhealach."
Is é seo an chéad bhua comórtais don chlub sé bliana d'aois, atá comhdhéanta de mhic léinn atá ag déanamh staidéir ar ríomheolaíocht, innealtóireacht agus eolaíocht beatha.
Bhí foireann na hollscoile de thart ar 50 mac léinn ag obair go dian ag forbairt agus ag atriail ar a rover robotic is déanaí: an Watney, Mark V.
Ag teacht isteach ag 50 kg (110 lb.), tá an rover ag taispeáint 5052 chassis cóimhiotal alúmanaim, sé roth níolón priontáilte 3D, lámh robotic le huirlisiú deireadh lámh (EOAT), modúl braite saoil le haghaidh bailiú samplaí, agus 14 ceamara ar bord.
Roinneadh an comórtas i gCeanada i gceithre dhúshlán a dearadh chun ródairí na mac léinn a chur trí thimpeallachtaí insamhlaithe cosúil leis na tascanna a bheadh le déanamh ag rover agus é ar dhromchla Mars. Rinneadh gach dúshlán a rangú le 100-scála pointí.
Sa Dúshlán Deaslámhacht Lámha, mar shampla, cuireadh de chúram ar dhaltaí lámh róbatach an rover a rialú chun cumhacht a thabhairt ar ais chuig láthair champála. Is éard a bhí i gceist leis an dúshlán ná an róbat a nascleanúint trí cheithre phainéal rialaithe ina raibh ar an lámh róbait cnaipí a bhrú agus lasca a smeach, a mhínigh Jason Kobrin, mac léinn ceathrú bliana ag Oirthuaisceart agus comhthreoraí oibríochtaí meicniúla don ghrúpa rover Mars.
Déanann foireann an Oirthuaiscirt lámh róbait a athdhearadh le haghaidh neart
As na ceithre fhoireann a ghlac páirt sa dúshlán, scóráil Northeastern is airde don dúshlán, le scór 49.49 pointe.
Dúirt Kobrin go bhfuil an bhliain seo caite caite ag an bhfoireann ag athdhearadh lámh an róbait, rud a bhí ar cheann de na pointí laga a bhí ag an rover le linn comórtais roimhe seo. Tá sé anois ar cheann de na láidreachtaí is mó atá ag an rover. Tá sé chéim saoirse ag an lámh robot agus féadann sé ualaí suas go dtí thart ar 10 kg (22 lb.) a iompar.
"D'fhonn é sin a fheabhsú, rinneamar ár lámh a athdhearadh i mbliana chun mótair níos fearr a úsáid agus a bheith níos éasca le rialú iomlán," a dúirt sé.
Is trí pháirt a ghlacadh sna comórtais seo agus trí thástáil rialta a bhí an fhoireann in ann easnaimh an rover a laghdú agus a gcumas a fheabhsú, a dúirt Kobrin. Trí bheith ag obair ar an rover, tá mic léinn ag fáil an deis chun feabhas a chur ar a gcuid scileanna féin.
"Gach seachtain, tá sé feabhas leanúnach," thug sé faoi deara. "Cibé an bhfuil sé ag cur cuid nua de chód bogearraí leis [nó] cibé an bhfuil gléas nua á dhearadh dár gceamaraí, déanann gach feabhsúchán difríocht mhór."
"Is iontach an rud é go mbeidh gach duine in ann an róbat seo a dhearadh agus a thógáil chun feidhmiú go maith ach freisin a bheith in ann é a rialú i gcásanna ardbhrú agus na spriocanna a raibh muid ag iarraidh a bhaint amach a bhaint amach," a dúirt Kobrin.
Shíl an fhoireann go mbeadh an imeacht dhá lá a bhí á óstáil i Niagara Falls, Ontario, ina thús iontach chun cumais an mheaisín a thástáil sula nglacfaidh an fhoireann páirt i nDúshlán Rover bliantúil na hOllscoile (URC) atá le teacht. Is é an URC príomhchomórtas mac léinn rover Mars de chuid Chumann Mars a thionóltar ag Ionad Taighde Desert Mars lasmuigh de Hanksville, Utah.
Sean-hata is ea an comórtas URC don ghrúpa, tar éis dóibh páirt a ghlacadh sa dúshlán in 2019, 2022, agus 2023. Cuireadh an comórtas ar ceal in 2020 agus 2021 mar gheall ar an bpaindéim.
"Chuaigh muid isteach sa chomórtas seo ag smaoineamh, 'Ceart go leor, táimid ag dul a úsáid seo mar dheis chun ullmhú le haghaidh URC. Táimid ag dul chun rudaí a thástáil chun a chinntiú go n-oibríonn sé go léir,'" a dúirt Chalmers.
Tír-raon deacair agus sceitimíní foirne
Bhí an taispeántas is fearr ag na foirne le linn Dúshlán Trasdultach an Gheimhridh, le scór deiridh 84.72 pointe. Don dúshlán, bhí ar an rover rolladh trí tír-raon fealltach agus míchothrom agus constaicí á sheachaint.
“Ba é a bhí i gceist leis na dúshláin go léir ná go raibh an rover ag tiomáint timpeall agus ag bogadh thar tír-raon deacair, ach bhí an dúshlán seo dírithe go hiomlán air sin,” a dúirt Chalmers.
Leis an mbua iomlán, dúirt Chalmers go bhfuil sí dóchasach go mbeidh baill nua ar bís le bheith páirteach.
“Tá an chuid is mó de na daoine ar an bhfoireann tar éis a bheith ag caint faoi seo lena gcairde agus lena dteaghlach agus ag caint faoi na rudaí atá ar siúl againn, rud atá iontach,” a dúirt sí. "Tá a fhios agam go bhfuil suim léirithe ag roinnt de mo chairde bheith páirteach san fhoireann ó shin. Tá sé an-spreagúil go bhfuil rud éigin le labhairt faoi agus rud éigin a bheith agat le léiriú as an iarracht ar fad a rinne muid."