Is próiseas am-íditheach é robots soghluaiste de ghrád tráchtála a fhorbairt, ach tairgeann NVIDIA Corp. an próiseas sin a luathú le hardán Nova Carter. Cuireann sé ar chumas fís timpeall le haghaidh loingseoireachta uathrialaitheach, ag ligean d’fhorbróirí díriú ar fheidhmchláir eile d’intleacht shaorga i róbataic, a dúirt cuideachta Santa Clara, atá lonnaithe i gCalifornia.
Is féidir go dtógfaidh sé blianta fada chun braiteoirí a roghnú, a chomhtháthú agus a chalabrú - gan trácht ar na tiománaithe feiste riachtanacha a fhorbairt. Arna scaoileadh i mí Dheireadh Fómhair, is robot soghluaiste uathrialach lánfheidhmiúil (AMR) é Nova Carter a d'fhéadfadh cabhrú le forbairt a shruthlíniú, de réir an NVIDIA.
Soláthraíonn an AMR tacaíocht “as an mbosca” do chumais lena n-áirítear mapáil 3D, logánú agus mapáil comhuaineach amhairc (vSLAM), agus meastachán doimhneacht steirió-bhunaithe. Soláthraíonn Nova Carter logánú domhanda, braite agus deighilt réad bunaithe ar AI, agus níos mó le haghaidh oibríochtaí monarchan nó stórais, a dúirt NVIDIA.
Tá sé faoi thiomáint ag ailtireacht thagartha Nova Orin, a chomhtháthaíonn tiomáint difreálach Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin do ríomhaireacht luathaithe le ROS 2, agus sraith ceamaraí agus braiteoirí lidar le haghaidh 360-bhraistint na céime.
Ina theannta sin, cuireann braiteoirí Nova Carter ráta sonraí de níos mó ná 800 megapixels in aghaidh an tsoicind, dhearbhaigh an chuideachta. Áiríonn sé na tiománaithe braiteora agus na bogearraí tosaithe chun an róbat a chumrú, chomh maith le córais chun na ceamaraí a chalabrú go dtí an lidar.
Ní hamháin go dtacaíonn Nova Carter le mapáil 3D, ach soláthraíonn sé freisin pacáistí ROS 2 le haghaidh oibriú le Nav2, a dúirt NVIDIA. Cuireann samhail dhigiteach cúpla in Isaac Sim ar chumas bogearraí-sa-lúb agus tástáil crua-earraí-i-an-lúb.
Bródúil as NVIDIA go méadaíonn Nova Carter aireachtáil ardtaifigh faoi 12x trí bhraiteoirí datha sioncronaithe ama. Dúirt sé go gcabhróidh an t-ardán le forbróirí róbataic a thuilleadh nuálaíochta a thiomáint ar fud na dtionscal.
Tá NVIDIA ag tairiscint Nova Carter leis an gcomhpháirtí Segway-Ninebot, a sholáthraíonn robots le haghaidh seachadtaí laistigh agus lasmuigh, intraloighistic, cigireacht agus glanadh.