Go hidirnáisiúnta, tugtar Moma (Mobile Manipulator) ar an robot soghluaiste ilchodach, atá comhdhéanta go príomha de chassis AMR, lámh robotic comhoibríoch, fís, agus éifeachtóirí deiridh comhfhreagracha. Tugann an chassis AMR an cumas don robot soghluaiste ilchodach bogadh go solúbtha, agus tugann fís dearcadh súl. Tugann an lámh robot agus an éifeachtóir deiridh comhfhreagrach cumas don robot soghluaiste cumaisc oibriú.
In Xu Zhen's view, the most essential point of the composite mobile robot is that it is closest to the human state. The lidar and vision modules built into the chassis and robotic arm constitute its "eyes", and the robotic arm allows it to have The general operating ability of the "hand", the chassis makes it move like a "leg", which directly leads to the result that traditional mobile robots generally have only 3 degrees of freedom, while composite mobile robots with different end tools can have 9 The above degrees of freedom.
In fact, the composite mobile robot greatly enhances the reach of the robot's work range by means of mechanical arm plus vision, compared with a single mobile chassis and mechanical arm, and can be applied to more occasions.
Faoi láthair, roinntear na príomhchásanna iarratais ar robots soghluaiste ilchodacha ina dhá chatagóir, an réimse déantúsaíochta tionscail agus an réimse oibríochta agus cothabhála iniúchta cliste.
Sa phróiseas táirgthe de mhonarú leictreonach beachtas arna ionadú ag leathsheoltóirí, tá ábhair i gcúrsaíocht. Úsáideann an robot soghluaiste ilchodach go príomha airm robotic chomhoibritheacha beaga, éadroma, a bhfuil ardéifeachtúlacht, leanúnachas, cruinneas, solúbthacht agus Sábháilteacht acu, is féidir leis oibriú le daoine sa cheardlann chun bheith ina réiteach cliste a chomhtháthaíonn feidhmeanna na taisceadh, láimhseáil, luchtú agus díluchtú ábhar. Sa chás seo, is féidir leis an robot soghluaiste ilchodach ionad an chuid is mó de na tascanna leadránach mar iompar agus luchtú agus díluchtú.