Is é feidhm an chórais rialaithe robot ná an comhartha braite a fháil ón braiteoir. De réir riachtanais an tasc oibríochta, thiomáineann an mótar an lámh meicniúil, díreach mar is gá dár ngníomhaíochtaí daonna a bheith ag brath ar a gcuid céadfaí féin, agus ní féidir rialú tairiscint an robot a scaradh ón braiteoir. Tá braiteoirí ag teastáil ó róbait chun stáit éagsúla a bhrath. Úsáidtear comharthaí braiteoir inmheánacha an robot chun staid tairiscint iarbhír an chomhpháirteach manipulator a léiriú, agus úsáidtear comharthaí braite seachtracha an robot chun athruithe ar an timpeallacht oibre a bhrath.
Cad iad na córais rialaithe robot tionsclaíocha a rangú?
1. Córas rialaithe cláir: cuirfidh dlí áirithe rialaithe i bhfeidhm ar gach céim saoirse ar chumas an robot an trajectory spáis riachtanach a bhaint amach.
2. Córas rialaithe oiriúnaitheach: nuair a athraíonn na coinníollacha seachtracha, chun an caighdeán riachtanach a áirithiú nó chun an caighdeán rialaithe a fheabhsú le carnadh na taithí, tá an próiseas bunaithe ar bhreathnú ar staid agus earráid servo an manipulator, agus ansin coigeartaigh paraiméadair an mhúnla neamhlíneach go dtí go n-imíonn an earráid. Is féidir struchtúr agus paraiméadair an chórais a athrú go huathoibríoch le himeacht ama agus coinníollacha.
3. Córas faisnéise saorga: ní féidir an clár tairiscint a ríomhchlárú roimh ré, ach déantar an fheidhm rialaithe a chinneadh i bhfíor-am de réir na faisnéise stáit máguaird a fhaightear sa phróiseas tairiscint.
4. Cineál pointe: ní mór don róbat staidiúir an tionchair dheiridh a rialú go cruinn, neamhspleách ar an gcosán. ?
5. Trajectory: ní mór don robot bogadh de réir an trajectory agus an luas a mhúintear.
6, bus rialaithe: córas rialaithe bus caighdeánach idirnáisiúnta. Úsáidtear an gnáthbhus idirnáisiúnta mar bhus rialaithe an chórais rialaithe, mar VME, il-bhus, STD-BUS agus PC-BUS.
7, córas rialaithe bus saincheaptha: ag an monaróir chun úsáid an bhus a shainiú mar bhus an chórais rialaithe.
8. Modh ríomhchláraithe: Córas ríomhchláraithe socraithe fisiceach. Socraíonn an t-oibreoir lasc teorainn sheasta chun oibriú an nós imeachta tosaithe agus stad a bhaint amach, nach féidir a úsáid ach le haghaidh oibríochtaí piocadh suas agus suite simplí.
9, cláir ar líne: trí theagasc an duine a chur i gcrích ar oibriú cláir phróiseas cuimhne faisnéise, lena n-áirítear teagasc insamhalta teagasc díreach agus teagasc bosca teagaisc.
10, cláir as líne: ní teagasc díreach ar obair iarbhír an robot, ach ón timpeallacht oibre iarbhír, nósanna imeachta teagaisc, trí úsáid a bhaint as ard-robots, teangacha cláir, giniúint iargúlta as líne de trajectory robot.