Is córas cuimsitheach é róbait shoghluaiste Chliste a chomhtháthaíonn dearcadh comhshaoil, déanamh cinntí agus pleanáil dinimiciúil, rialú iompraíochta agus cur i gcrích.
Is cineál róbat cliste é róbat soghluaiste a oibríonn i dtimpeallacht chasta agus a bhfuil féineagraíocht, oibriú neamhspleách agus pleanáil neamhspleách aige. Comhtháthaíonn sé teicneolaíocht ríomhaireachta, teicneolaíocht faisnéise, teicneolaíocht cumarsáide, teicneolaíocht micrileictreonaic agus teicneolaíocht robot.
Tagraíonn córas fís robot soghluaiste do chóras fís robot soghluaiste, lena n-áirítear éadáil íomhá trí bhraiteoirí, agus próiseáil íomhá trí phróiseálaithe ríomhaire.
Go ginearálta, tá na codanna seo a leanas i gcóras amhairc robot soghluaiste:
Is féidir le 1, gineadóir comhartha solais amháin nó níos mó, a bheith ina dtarchuradóirí comhartha solais nádúrtha cosúil le solas frithchaiteach an tsolais chomhthimpeallaigh, nó tarchuradóirí comhartha solais saorga mar flashlight, foinse solais léasair,
2. Braiteoir amháin nó níos mó a úsáidtear chun comharthaí solais a fháil a léirítear ón struchtúr, amhail ceamara. Is féidir a rá gurb é an íomhá a tháirgtear ag an gceamara an íomhá bunaidh, ach ní fhéadfaidh an braiteoir a bheith ina braiteoir optúla, ach féadfaidh sé a bheith ina braiteoir ultrasonaic freisin.
3. Tiontaíonn cárta fála íomhá an íomhá faighte ina chód dénártha is féidir leis an ríomhaire a aithint lena phróiseáil ina dhiaidh sin.
4. Feabhsaigh agus denoise an íomhá, agus bain agus ceartaigh na lochtanna.
5. Déantar cur síos ar an íomhá chlaochlaithe ag stóráil íomhá agus tugtar an fhaisnéis riachtanach.
6. Eastóscadh gné, faisnéis ábhartha a dhíorthú de réir dlíthe éagsúla, halgartaim agus critéir eile.
7. Úsáidtear aithint sprice chun na gnéithe íomhá a bhaintear a chur i gcomparáid leo siúd a taifeadadh sa chéim oiliúna.
D’fhéadfadh aitheantas domhanda, aitheantas áitiúil nó aitheantas nialasach a bheith san aitheantas.
Beag beann ar an toradh, ní mór don robot cinneadh a dhéanamh an gníomh comhfhreagrach a dhéanamh de réir thoradh an phróisis aitheantais.
Ag an gcéim seo, féadfaidh aon earráidí a bheith ina chúis le neamhchinnteacht feidhmíochta.