Is cuid thábhachtach den robot é córas rialaithe robot tionsclaíoch, a úsáidtear chun an manipulator a rialú chun tasc ar leith a chomhlánú.
Mar sin, cad iad na comhpháirteanna de chórais robot tionsclaíocha?
Tá córas robot tionsclaíoch comhdhéanta go príomha de thrí chuid agus sé fhochóras.
Tá trí chuid ann: cuid meicniúil, cuid braite agus cuid rialaithe.
Is iad na sé fhochóras ná: córas tiomána, córas struchtúir meicniúil, córas braite, córas idirghníomhaíochta timpeallachta róbait, córas idirghníomhaíochta meaisín daonna agus córas rialaithe.
I. Córas tiomána:
Lámh meicniúil robot tionsclaíoch, chun an robot a reáchtáil, is gá an gléas tarchurtha a chur ar gach comhpháirteach, is é sin, gach céim saoirse gluaiseachta, arb é an córas tiomána é.
Is féidir leis an gcóras tiomána a bheith ina thiomáint hiodrálacha, tiomáint aeroibrithe, tiomáint leictreach, nó córas cuimsitheach le chéile;
Is féidir é a thiomáint go díreach nó go hindíreach trí chrios sioncrónach, slabhra, traein fearas, fearas armónach agus meicníochtaí tarchurtha meicniúla eile.
Dhá, córas struchtúr meicniúil:
Is páirteanna meicniúla iad robots tionsclaíocha le haghaidh gluaiseachtaí éagsúla.
Tá an córas comhdhéanta de chnámha (slata) agus hailt (péirí tairiscint) a nascann iad, le céimeanna éagsúla saoirse, go príomha lena n-áirítear lámh, wrist, lámh, comhlacht agus páirteanna eile.
Trí, córas rialaithe:
Le hailtireacht modúlach crua-earraí agus ailtireacht bogearraí oscailte bunaithe ar ríomhaire, is féidir é a oiriúnú go solúbtha do do ghléas agus do do riachtanais speisialta.
Tá éagsúlacht feidhmeanna leathnaithe aige freisin chun do chóras rialaithe a oiriúnú go héasca do thascanna táirgthe nua agus athraitheacha.
Cuireann sé ar do chumas freagairt go solúbtha ar athruithe agus buntáiste iomaíoch a chinntiú do do tháirgí.
Iv. Córas céadfach:
Is iad an braiteoir suímh agus an braiteoir luais na comhpháirteanna fíor-riachtanach i rialú aiseolais robot tionsclaíoch.
Tá robots tionscail chun éifeacht braiteoirí seachtracha réad oibríochta agus timpeallacht nó robots a bhrath agus a gcaidreamh, suiteáilte sa braiteoir robot tactile agus braiteoir amhairc, braiteoir fórsa, in aice leis an braiteoir, braiteoir ultrasonaic agus braiteoirí fuaime, is féidir feabhas mór a chur ar an braiteoir. coinníollacha oibre, is féidir leis an robot tascanna casta a chomhlánú níos iomláine.
V. Córas Idirghníomhaíochta Comhshaoil:
Is cuid thábhachtach de róbait chliste agus de mheaisíní cliste eile é córas idirghníomhaíochta teagmhála an duine.
Feictear don chine daonna faisnéis an chórais meaisín agus oibrítear í trí idirghníomhú teagmhála, agus feiceann meaisíní cliste an timpeallacht agus oibrítear é trí chóras idirghníomhaíochta teagmhála, chun an t-idirghníomhú comhchuí nádúrtha idir an duine agus an comhshaol a bhaint amach, ionas go mbeidh faisnéis dhaonna agus comhshaol ann. is féidir scileanna a chomhtháthú i meaisíní cliste trí chóras idirghníomhaíochta teagmhála.
Vi. Córas Idirghníomhach:
Déantar feidhmeanna uile lámh mheicniúil an robot tionscail ghinearálta a chinneadh go bunúsach ag glas comhtháthú inmheánach a chuid meicniúil, cuid braite agus cuid rialaithe.
Mar sin féin, braitheann cumas oibríochta robots tionsclaíocha freisin ar an nasc agus ar an gcomhar leis an timpeallacht sheachtrach, is é sin, an idirghníomhaíocht idir robots tionsclaíocha agus an timpeallacht