Shéid an fheadóg, stop an scórchlár ag 9: {0, agus bhuaigh an éabhlóid luathaithe Humanoid T1 trófaí craobhchomórtais an ghrúpa do dhaoine fásta i gCraobh Oscailte na Gearmáine Robocup. Thuig Cheng Hao an aisling craobhchomórtais a thosaigh le foireann Tsinghua Vulcan.
Tugtar "Corn Domhanda Robot" ar RoboCup. Bhunaigh Zhao Mingguo foireann Tsinghua Vulcan agus ghlac sí páirt sa chomórtas le blianta fada. Tagann na baill óna shaotharlann róbataice. Ba é Cheng Hao, a bhain céim amach ón Roinn Uathoibrithe in Ollscoil Tsinghua, an tríú captaen. Ba é an taithí a bhí aige ar an bhfoireann an tríú háit a bhuachan sa ghrúpa Humanoid Méid na nDéagóirí le linn a thréimhse mac léinn ná túsphointe a bhrionglóid robot agus aiféala.
Bhí an chuma ar an scéal go raibh a chonair ghairme tar éis dó a bheith ag imeacht óna bhunchuspóir: bhunaigh Cheng Hao an "Féilire Chao Xi" agus tháinig sé chun bheith ina Leas -Uachtarán ar Feishu Products tar éis dó a bheith faighte ag Bytance. Mar sin féin, cheadaigh an dul chun cinn teicneolaíochta de chatgpt3. 0 i 2023 dó an príomhphointe casadh a ghabháil go géar. Is é an teaglaim de chumas teacht chun cinn na samhlacha móra agus an rialaithe gluaisne robot ná an loighic bhunúsach a bhaineann le faisnéis chorraithe a athchruthú. Thuig Cheng Hao go bhfuil na deiseanna a chruthaíonn samhlacha móra do róbait dhaonnachta difriúil ó aon nóiméad roimhe seo sa stair. "Tá an Ginearálta AI tagtha chun cinn agus forbraíonn sé go ilmhódach, le dearcadh agus tionchar ar an domhan fisiciúil, a éilíonn iompróirí crua -earraí nua."
Mar thoradh ar an mbraistint seo, bhunaigh Cheng Hao éabhlóid luathaithe i mí Lúnasa 2023, ag earcú go leor iar -bhaill foirne Vulcan mar phearsanra T&F, agus thug sé cuireadh dá mhúinteoir Zhao Mingguo páirt a ghlacadh mar phríomh -eolaí. Thart ar bhliain ina dhiaidh sin, bhí an chéad táirge robot Humanoid T1 “luathaithe”, ag deimhniú a bhreithiúnais chun tosaigh.
Chomh luath agus a rugadh T1, d'fhill sé ar an bpáirc peile a bhí ar eolas ag Cheng Hao beagnach láithreach. Tá an óige fiontraíochta seo, a rugadh agus a tógadh i mBéising, meáite ar thosú ón radharc peile agus de réir a chéile tugtar amach ginearálú cliste robots daonna.
"Tá an fhoghlaim treisithe ar robots cosúil le foghlaim na bpáistí atá ag foghlaim siúl, ó chnagadh go seasamh suas agus ag siúl, ó bheith ag siúl go seasta, agus ansin ag dreapadh fánaí, céimeanna, agus fiú léim. Dúirt Cheng Hao le tuairisceoirí.
Bhuaigh T1 Corn an Domhain RoboCup don dara huair
I mí an Mhárta, i gcluiche ceannais aosach Oscailte na Gearmáine Robocup, bhí an T1 luathaithe ag tabhairt aghaidh ar an allais óstach Gearmánach mar an fhoireann ghorm. Ar an bpáirc, bhí an chuma ar an scéal go raibh T1 sa tosaigh "ag tuar" bealach blocála an chéile comhraic, sheachnaigh sé an fhoireann dhearg a bhí níos airde ná é féin, chuaigh sé i dteagmháil leis an liathróid ar dtús, agus scóráil sé sprioc. Cuireadh scór an duel seo faoi ghlas ar deireadh ag 9: 0, agus bhuaigh foireann Tsinghua Vulcan an craobhchomórtas le séala nialasach. Rinne Cheng Hao a thaifead rannpháirtíochta féin a athnuachan.
I mí Iúil 2024, d'fhill sé ar an réimse RoboCup arís in ainm fhoireann Tsinghua Vulcan. I gcomparáid lena laethanta mac léinn, ní forbróir robot é Cheng Hao a thuilleadh. Ón saotharlann go dtí an réimse, tá sé tar éis aistriú lárnach a chríochnú i bparaidí cognaíoch. Ag an am seo, níorbh fhéidir le T1 leanúint ar aghaidh leis an gcluiche ar fad a "imirt". Is iomaí robots "lamed" agus thit siad mar gheall ar theas comhpháirteach. Nuair a bhí sé ag imbhualadh le róbait eile, bhí fiú dícheangal idir an príomhrialú agus na hailt, agus cuireadh an robot ar fad faoi thiomáint agus dúnadh síos. "Má bhriseann sé, caithfidh tú é a athsholáthar láithreach." D'ullmhaigh Cheng Hao 10 róbait le haghaidh cluiche 2v2, ach ar deireadh thiar chaill sé an fhoireann Champion Meiriceánach.
Níor spreag Cheng Hao gan an chéad chluiche a bhuachan. "Mura bhfuil tú ard go leor, is féidir leat é a dhéanamh suas le do chuid scileanna. Ní aisling é an chúirt!" Tar éis an chluiche, scríobhadh an abairt seo san alt achomair de chuntas poiblí WeChat ar éabhlóid luathaithe mar mana T1.
"Beidh an bhlaosc cófra plaisteach agus an bhlaosc ceann sa róbat ag bualadh tar éis a bheith buailte." Thug sé seo tinneas cinn do Cheng Hao. Ábhair a bharrfheabhsú, turgnaimh leanúnacha, nach lú ná an iliomad trialach agus earráide, fiú ag baint úsáide as liathróid 10-20 kg, ag titim ó airde dhá mhéadar, fuair Cheng Hao ábhair “diana” agus atá frithsheasmhach in aghaidh an titim ar deireadh. Rinne Cheng Hao iad a mheascadh i mótair, giaranna reducer, imthacaí, lúibíní agus comhpháirteanna eile, agus bhí "craiceann" nua ag T1.
Tá cuimilte agus imbhualadh dosheachanta i gcomórtais cúirte. D'fhonn an príomh -rialú a bheith ag obair go cobhsaí agus gan cumhacht a chailleadh faoin stát ardchreatlach tar éis dó dul i mbun iompaithe, rinne Cheng Hao dearadh na crua -earraí leabaithe agus trealamh tástála creathadh agus titim a forbraíodh go speisialta. Is féidir leis an bhfeiste seo a bheith buailte ag minicíocht dhá fhórsa buaic in aghaidh an tsoicind ar feadh 20 uair an chloig. "Roghnóimid cúpla alt ó gach baisc le haghaidh tástála. Más féidir leo maireachtáil 20 uair an chloig de thionchar gan damáiste, comhlíonfaidh siad na riachtanais."
Conas is féidir le robot éirí suas go tapa tar éis é a bhualadh? Chuige seo, déanann Cheng Hao an t -algartam a athrá go leanúnach chun dul suas. D'úsáid sé t 1 10 soicind chun dul suas, ach anois is féidir leis éirí suas sa dara ceann, agus tá an ráta ratha tar éis dul i ngleic le 100% ó 50% freisin.
I dturgnamh, d’imir 6 T1 3v3 i gcoinne a chéile. Tar éis 20 cluichí as a chéile, ní dhearnadh damáiste don chuid is mó de na hailt agus ní raibh gá le "ionadaithe" chun an cluiche a shábháil. Tar éis an turgnaimh, bhí T1 lán de mhuinín agus "filleadh" ar an Arena Robocup arís, ag éirí "diana" agus frithsheasmhach in aghaidh titim, agus "solúbtha" chun éirí suas, ag buachan an Chorn Craobhchomórtais i gceann amháin.
Ar an láimh eile, ní raibh an chuid is mó de na hiomaitheoirí (robots) fós in ann an t -imbhualadh a sheasamh. Ar an gcúis seo, rinne an ócáid na rialacha a choigeartú go sealadach ó imbhuailtí áirithe a cheadú maidir le himbhuailtí a thoirmeasc.
Bhí an chéad chéim de Fhóram Zhongguancun iontach
Nochtadh T1 go hoifigiúil i mí Lúnasa 2024. Dúirt Cheng Hao go bhfuil an gléas cliste seo ag iompar teicneolaíochta ceannródaíoch tar éis a bheith ina "gcárta gnó teicneolaíochta cathrach", ag freastal go minic ar imeachtaí idirnáisiúnta mar "aghaidh" chun a chuid oibre a léiriú agus go mbeidh sé ina luí ar na hiomaíochtaí íocacha amhail an t-uafás a bhaint amach.
I nDeireadh Fómhair 2024, chuir T1 tús le olltáirgeadh agus loingsiú, agus chríochnaigh sé seachadadh an 100ú aonad go luath i mí an Mhárta i mbliana, ag marcáil go bhfuil T1 tar éis dul isteach go hoifigiúil ar an Tionsclaíocht.
Bhí an fóram Zhongguancun i mí an Mhárta i mbliana mar chéim chun a neart teicniúil a thaispeáint. T1 “páirt” i bhFóram Zhongguancun den chéad uair, ag luasghéarú a éabhlóid. Seoladh níos mó ná dosaen meaisíní le bheith le chéile. Bhí cuid acu le feiceáil ar an gcéim oscailte, ag feidhmiú brú suas agus ag seasamh suas ar an láthair, agus sheas daoine eile ag bealach isteach an phríomhfhóraim chun fáilte a chur roimh aíonna, d'fheidhmigh siad mar óstaigh ag fo-fhorómacha, nó d'imir siad peil sa halla taispeántais, agus chuir siad go breá le comh-eagnaíocht na hintleachta saorga trí oibríochtaí comhoibritheacha.
Ó pheirspictíocht theicniúil, úsáideann T1 algartam rialaithe gluaisne foghlama treisithe ar "chosa" an robot. Tá na mílte de na róbait oilte i dtimpeallacht sonraí insamhlaithe ag an am céanna, "ag siúl" trí thimpeallachtaí éagsúla amhail céimeanna, fánaí, dromchlaí réidh, agus bóithre garbh. D'inis Cheng Hao do thuairisceoirí, "Tá foghlaim treisithe robots cosúil leis an bhfoghlaim a bhíonn ag leanaí ag foghlaim, ó chnagadh go seasamh suas agus ag siúl, ó shuaitheadh go seasta, agus ansin dreapadóireacht fánaí, céimeanna, agus fiú léimneach.
Chuir Cheng Hao in iúl go bhfuil meicníocht luach saothair agus pionóis ag foghlaim robot freisin, "ach tá an tsamhail níos casta." Níl ach an deis ag an tsamhail torthaí le feidhmíocht mhaith oiliúna a úsáid ar an bhfíor -mheaisín, agus úsáidtear sraith algartam chun an bhearna ó insamhalta go fíor -thimpeallacht a laghdú. "Ní hamháin go rialaíonn ár n -algartam rialaithe gluaisne reatha na cosa, ach tá súil againn freisin go n -éireoidh le hailt an choirp iomláin a rialú le chéile, mar shampla lámhaigh chumhachtach a dhéanamh. Éilíonn sé seo go dtabharfar isteach algartaim foghlama bréige, ag ligean do robots aithris a dhéanamh ar ghreamáin i dtimpeallacht insamhlaithe, agus ansin a chomhdhlúthú trí fhoghlaim treisithe."
Tá easnaimh fós ag an tsamhail mhór faisnéise atá fós ann ach baineann sé le "todhchaí" an tionscail
Is breá le Cheng Hao peil a imirt, agus imríonn a robot peil freisin.
"Is cás turgnamhach an -éifeachtach é robots ag imirt peile." Creideann Cheng Hao go dteastaíonn cumas amhairc ó róbait atá ag imirt peile. Chomh maith lena suíomh allamuigh féin a aithint, ní mór dóibh freisin rudaí a aithint mar an liathróid agus an sprioc. Ag an am céanna, teastaíonn cumas cinnteoireachta uathu freisin chun breithiúnas a thabhairt ar cé acu an bhfuil siad ar aghaidh, imreoirí lár na páirce, nó cosantóirí, "Beidh na rudaí a dhéanann siad difriúil." Ina theannta sin, ní mór dóibh a gcinntí a choigeartú i gcónaí agus comhoibriú lena chéile de réir mar a bhogann róbait an chéile comhraic. Cuireann robots atá ag imirt peile béim freisin ar rialú gluaisne, agus teastaíonn cumas ard lúthchleasaíochta uathu, mar shampla siúl, casadh, lámhach, agus dul suas. "Cosúil le himreoirí peile, tá a gcuid cáilíochtaí sách cuimsitheach."
I súile Cheng, tá riachtanais chomhchosúla ag cásanna peile agus saoil le haghaidh roinnt algartam bunúsacha agus cinnteoireachta, amhail aithint réada, rianú, suíomh, agus seachaint constaicí i gcinnteoireacht. Creideann sé nach dteastaíonn an iomarca imní faoi shaincheisteanna sábháilteachta, agus go bhfuil sé sách eacnamaíoch ag tosú ó chásanna peile. "
"Trí róbait a imríonn peil, táimid ag déanamh taighde i gcónaí ar rialú nua gluaisne, dearcadh, agus halgartaim cinnteoireachta." Cé go gcreideann Cheng Hao go bhfuil easnaimh fós ag an tsamhail mhór faisnéise atá ann faoi láthair, baineann sé le treo an tionscail amach anseo.
"Ceapaim go bhfuil sé níos éasca gnó a thosú i mBéising agus é a leathnú. D'fhéadfadh costas an daonchumhachta agus an tsuímh a bheith níos costasaí, agus ní mór don fhoireann ioncam agus maoiniú níos fearr a dhéanamh." Dúirt Cheng Hao. In 2024, fuair éabhlóid luathaithe babhta réamh-mhaoinithe arna mhaoiniú i gcomhpháirt ag Zhongguancun Science City agus institiúidí eile. Thug líon na gcuideachtaí samhail, dlús tallainne, agus tacaíocht radhairc muinín dó sa todhchaí.
Creideann sé go sroichfidh ráiteas Musk go sroichfidh Robots Humanoid 10 mbilliún aonad, agus go mbeidh go leor samhlacha ann ag an am céanna, "tá monarchana, cuideachtaí agus teaghlaigh acu", ach d'fhéadfadh sé seo a bheith 10 nó 20 bliain. Is cuimhin le Cheng Hao gurbh fhiú an chéad ríomhaire sa phobal nuair a bhí sé ina leanbh 10, 000 yuan, "Ag an am sin, bhí teach sa phobal 10, 000 yuan freisin."
Ach níl ríomhairí, a bhí comhionann le foirgnimh, as a chéile a thuilleadh. Is féidir fuaim na méarchláir a chloisteáil ceann i ndiaidh a chéile i bhfoirgnimh oifige, agus is féidir le fiú an siopa áise thíos staighre ríomhairí a úsáid le seiceáil. Sa todhchaí, d'fhéadfadh sé go mbeadh róbait dhaonna in ann fanacht i bhfuinneog na sráide mar "Clara agus an Ghrian", ag fanacht le Qiao XI iad a thabhairt abhaile.