Ag gach-bialann lánseirbhíse ar domhan, caitheann miasniteoirí uaireanta gach lá ag glanadh na gcéadta miasa chun rudaí a choinneáil ar siúl. Dúirt Armstrong Robotics Inc. go bhfuil sé beartaithe acu róbataic agus intleacht shaorga a úsáid chun na hoibrithe seo a shaoradh chun tuilleadh tascanna a thabhairt do chustaiméirí.
Nuair a seoladh an gnólacht nuathionscanta atá lonnaithe i San Francisco den chéad uair, tarraingíodh a fhoireann ar na dúshláin agus na deiseanna a chuir timpeallachtaí cistine chun cinn don róbataic, a dúirt Axel Hansen, comhbhunaitheoir agus POF Armstrong. Cuimsíonn córas na cuideachta trí arm róbait ón tseilf, seacht gcéim de-saoirse (DoF), agus greamaire rochtana comhthreomhar ag gach ceann díobh.
"Choinnigh muid ag filleadh ar na cistineacha agus na bialanna mar spás fíor-suimiúil seo, agus go háirithe ag níocháin mhias laistigh den fhadhb sin," a dúirt HansenTuarascáil an Róbait. "Tá miasniteoir uilíoch. Tá milliún bialann sna Stáit Aontaithe Chomh maith leis sin, tá gach teaghlach ag déileáil le miasniteoirí. Ní maith le haon duine é a dhéanamh. Tá bialanna ag streachailt go mór leis na róil sin a choinneáil líonta. Cosnaíonn sé go leor airgid dóibh."
Cé gur tasc deacair é níocháin mhias don róbataic, d’áitigh Hansen go dtugann tascanna cistine níos simplí, cosúil le friochadh nó smeach na borgairí, níos lú luacha do bhialanna más é sin go léir is féidir leis an róbait a dhéanamh.
"Is beag bialann atá ag sileadh a ndóthain borgairí nó ag déanamh a ndóthain fries na Fraince chun an cineál infheistíochta teicneolaíochta a bhfuilimid ag caint faoi a chosaint," a dúirt sé. "I-bialann lánseirbhíse, is iomaí obair atá sa níochán mias. Thóg sé tamall fada orainn. Maidir leis an táirge íosta inmharthana, i róbataic, tá an barra an-ard."
Anois, le babhta nua maoinithe de $12 milliún faoina chrios, tá Armstrong réidh chun tús a chur le himscaradh a róbat níocháin mhias.
"Le cúig bliana de T&F atá déanta againn, táimid in ann é a ingne i ndáiríre," a dúirt Hansen. "Táimid ag feidhmiú beo anois i mbialanna iomadúla, 24 uair sa lá, ag níocháin na mílte miasa go neamhspleách."
Tá tuiscint ríthábhachtach chun miasa a láimhseáil
Cruthaíonn oibriú le miasa salacha roinnt dúshlán uathúla do róbat. Caithfidh sé plátaí lonracha, spéaclaí trédhearcacha, agus aon líon substaintí a láimhseáil ar bharr na miasa.
"Chaith muid dhá bhliain go leith díreach ar an bhfadhb dearcadh. Conas is féidir linn a bhrath cá bhfuil miasa sa spás, síos go dtí cruinneas milliméadar?" Mhínigh Hansen. "Táimid ag déileáil le gloine, miotal lonracha, mar sin ní féidir linn a chaitheamh díreach RealSense [ceamara] ann."
"Tá 30 braiteoir againn inár róbat agus líonra néarúil atá oilte againn leis na milliúin samplaí de miasa a ghlacamar, de láimh nó anois sa réimse," a dúirt sé.
Nuair a chuaigh sé i ngleic leis an bhfadhb aireachtála, bhog Armstrong Robotics go dtí a fháil amach conas greim a fháil ar na miasa seo.
Tá an greim ceart ar fad sna méara
"Tá go leor suime i lámha stíl daonna," a dúirt Hansen. "Ba bhreá liom dul an treo sin, ach níl an costas agus an stóinseacht ann do chistin thráchtála faoi láthair. Piocfaimid cupáin as tubán bus atá lán de Gatorade, caife, agus uisce nó pé rud ar bith.
"Dhearamar méara saincheaptha i ndáiríre le haghaidh cásanna éagsúla. Ceann de na rudaí is deacra chun déileáil leis ná plátaí atá i gcruach," lean sé ar aghaidh. "Is tairiscint an-dinimiciúil é an chaoi a gcraiceann tú pláta as sin. Agus ar ndóigh, níl na plátaí seo glan. Tá siad salach. Tá ramhar orthu, ceann de na cinn is dúshlánaí ná aon chineál ime nó ola, rud a fhágann go bhfuil siad ró-sleamhain. Tá cineál áirithe méar againn a chuireann ar chumas ordóg sleamhnú isteach idir na plátaí."
Phioc Armstrong Robotics go cúramach ábhair a d'fhéadfadh greim a choinneáil ar phláta gréisceach ach a ligeann don lámh bogadh go tapa go leor chun na céadta miasa a ní uair an chloig.
"Tá thart ar dhosaen méar éagsúil againn a bhfuil muid in ann rogha a dhéanamh idir," a dúirt Hansen. "Maidir le hearraí airgid, tá na méara maighnéada seo againn atá in ann bunches iomlána earraí airgid a bhailiú go maighnéadach ag an am céanna. Ba mhodh an-éifeachtach dúinne é, mar tá na méara seo fíor-saor. Déanaimid iad a athchur ar bhonn míosúil nó gach mí."
"Ar thaobh na bogearraí, tugann an taobh dearcadh a d'fhoghlaim an meaisín an cumas dúinn na cásanna dinimiciúla seo a láimhseáil, agus athraíonn an robot a mhéara go neamhspleách," a mhínigh Hansen. "Feiceann sé plátaí i gcruach, sin méar amháin de chineál. Má fheiceann sé cupán atá ar a thaobh, sin méar de chineál eile. Nuair a bhíonn orainn raca folamh a ardú, is rud sách trom é sin, mar sin úsáidimid cineál speisialta méar chuige sin."
Déanann Armstrong feabhsuithe bunaithe ar imscaradh go dtí seo
Tá róbait Armstrong gníomhach le breis agus bliain go leith. Dúirt an comhlacht go bhfuil go leor feabhsuithe déanta aige san am sin.
“Le mórchuid robots sa bhfiántas, sílim gurb í an cheist is tábhachtaí atá le cur: ‘An bhfuil duine éigin ag tabhairt aire don róbat?’” a dúirt Hansen. Nuair a d'imlonnaigh siad den chéad uair, ghlac Armstrong cur chuige i bhfad níos praiticiúla.
"Go bunúsach bhí ról againn ar a dtugamar ambasadóir," a dúirt Hansen. "Is fostaí de chuid Armstrong é, agus tá siad ann chun fadhbanna a réiteach leis an róbat."
"Is é an bealach gur smaoinigh muid i ndáiríre faoi sin, nach bhfuil ach an oiread sin foighne ag an mbialann chun déileáil le fadhbanna, agus ní bhfaighidh tú na fadhbanna síos go nialas," a thug sé faoi deara. "Tá líne ann nuair a bhíonn ceist annamh go leor ag an róbat go mbeadh an bhialann sásta déileáil leis. Bliain go leith ó shin, is léir nach raibh muid ann. Ní raibh muid ag rith fiú 24 uair sa lá. Thosaigh muid le mionshift san iarnóin. Agus muid ag feabhsú é, mhéadaigh muid uaireanta an róbait."
Anois, áfach, tagann robot Armstrong le scáileán a chuireann foireann bialainne ar an airdeall maidir le haon cheisteanna, mar shampla cibé an d’éirigh sé as miasa nó an ndeachaigh rud éigin mícheart. Míníonn an scáileán don fhoireann conas an cheist a réiteach agus oibríochtaí a choinneáil ag rith go réidh.
"Táimid díreach tar éis ár dara [córas] a shuiteáil sé mhí ó shin, chuaigh sé láithreach go dtí 24 uair an chloig, agus oibríonn an ceann sin gan aon ambasadóir Armstrong, agus mar sin tá sé go hiomlán neamhspleách. Níl ann ach foireann bialainne a dhéileálann leis," a dúirt Hansen.
"Sílim gurb é an rud a chuir iontas orm ná forbairt luas an róbait ón gcéad lá go dtí an áit ina bhfuil muid anois," a dúirt Gary Kagan, príomhoifigeach oibriúcháin Armstrong Robotics.Tuarascáil an Róbait. "I ndáiríre, téann sé i gcumhacht -shonraí an domhain agus úsáid á baint as sin. Táimid ag lipéadú an oiread sin íomhánna ar bhonn laethúil. Táimid ag fáil níos mó ná 100,000 íomhá ó na seomraí mias. Is uillinneacha éagsúla iad sin, agus cibé an ubh tirim nó go leor feirm [cóiriú, is cásanna imeall uathúla iad go léir."
"Tá comhpháirtí dochreidte againn a chabhraigh linn teacht ann lenár gcustaiméir," a dúirt Kagan leis. "Nílimid chun a rá cén custaiméir atá ann, ach is slabhra mór é a bhfuilimid thar a bheith sásta oibriú leis. Bhí foighne ag teastáil chun iontaofacht 24/7 a bhaint amach. Ó nuances na n-eochaircheap a úsáidimid go dtí an neart méar, tháinig na rudaí sin go léir i bhfeidhm chun an leibhéal iontaofachta sin a bhaint amach."
Oibríonn róbait níocháin mias timpeall an chloig
Tá sé mar aidhm ag Armstrong Robotics a robots a dhéanamh éasca le suiteáil agus as bealach oibrithe.
"Táimid an-bhródúil as na suiteálacha atá déanta againn go dtí seo, toisc nach bhfuil an bhialann dúnta ar feadh nóiméad amháin agus muid á suiteáil," a dúirt Kagan. "Bhí sé sin thar a bheith tábhachtach, go háirithe lenár gcustaiméir. Tá siad ag feidhmiú 24 uair an chloig. Tá siad ag freastal ar dhaoine i gcónaí. Mar sin bhí sé deacair, agus b'éigean dúinn a bheith tuisceanach i ndáiríre."
"I dtéarmaí an phróisis suiteála, féachaimid air faoi láthair mar imeacht il-lae," a dúirt Kagan. "Ar Lá 1, níl uainn ach na crua-earraí a fháil isteach. Ansin, ar Lá 2, déanaimid cinnte go bhfuil na bogearraí ailínithe. Ansin téann muid."
Rinne Armstrong iarracht a sceideal cothabhála a choinneáil chomh neamhfheiceálach don bhialann agus ab fhéidir.
"Tá trí chuideachta i ndáiríre a ligeann meaisíní mias a fháil ar cíos agus a sholáthraíonn ceimiceáin. Mar sin is é an chaoi a bhfreastalaíonn siad ar bhialanna agus ar ghrúpaí fáilteachais go dtagann duine isteach uair sa mhí chun iniúchadh cothabhála a dhéanamh, agus soláthraíonn siad ráthaíocht dhá uair," a mhínigh Kagan. "Má tharlaíonn rud éigin leis an meaisín mhias, tá uimhir 1-800 acu, glaonn siad é, agus tagann duine éigin."
"Táimid ag soláthar an rud céanna cruinn. Ar an mbealach sin, nílimid ag athchruthú an roth," a dúirt sé. "Uair sa mhí, beidh duine éigin againn ag teacht isteach, iniúchadh a dhéanamh ar gach rud, déan cinnte go bhfuil cuma mhaith ar gach rud, agus ansin má tá an scéal ann, tá an uimhir sin ag an mbialann, agus beidh foireann againn chun an fhoireann a shocrú.
Cuidíonn uathoibriú ar an athrú déanach
"Bhí an scéal seo againn ó úinéir na bialainne. Bhí sé déanach oíche Dé Sathairn, agus bhí cuma ciúin air, agus mar sin chuir siad an chuid is mó dá bhfoireann abhaile go luath," a dúirt Hansen. "Ní raibh ach beirt acu, ag cócaireacht, ag freastal, ag glanadh, agus ag déanamh gach rud."
"Go tobann, fuair an bhialann swarm daoine go hiomlán gan choinne. Caithfidh go raibh ceolchoirm nó rud éigin in aice láimhe," a dúirt sé. "Bheadh sé ina staid ina mbeadh siad díreach tar éis KO'ed go hiomlán roimhe seo. Bhí an t-úinéir díreach ag insint dúinn cé chomh iontach agus a bhí sé an bheirt seo a fheiceáil ag coinneáil an bhialann seo ar fad ag rith. Bhí seomra na mias ag rith, agus níor rith siad as miasa mar gheall ar an róbat."
Ní chuireann na hairm bac ar an meaisín mias, agus más gá d’oibrithe bialainne-beagán oibre a dhéanamh ar mhias, is féidir leo cnaipe a bhrú, agus bogfaidh na lámha suas agus amach as an mbealach. Go dtí seo, tá lucht foirne bialainne ag cur fáilte roimh a gcomhoibrí róbatach nua.
"Is cuimhin liom an chéad uair a chuireamar isteach riamh, agus d'fhéach an miasniteoir ar an róbat agus bhí sé cosúil le, 'O mo dhia. Cad a chiallaíonn sé seo domsa?' Go hionraic, bhí imní air," a dúirt Kagan. "Faoi dheireadh an dara mí, thug sé 'chúntóir beag' ar Armstrong agus is breá linn é sin. Ardaíodh é ansin chun ullmhúcháin, agus rinne sé potaí agus pannaí. D'ardaigh [an róbat] a ról, tá níos mó airgid á dhéanamh aige, agus bhí sé os comhair na gcustaiméirí. Bhí sé an-spreagúil le feiceáil."
Díríonn Armstrong ar imscaradh sula dtéann sé i ngleic le cúraimí nua
Le maoiniú úr daingnithe, dúirt Armstrong Robotics go bhfuil sé ag díriú ar níos mó róbait a imscaradh agus ar deireadh a leathnú chuig tascanna cistine nua.
"Tá táirge againn a theastaíonn ón mbialann," a dúirt Hansen. "Tá robots breise á n-imscaradh ag ár gcustaiméirí go léir, agus is é sin an méadrach is tábhachtaí dúinn. Mar sin is faoin ráta imscartha dúinn atá sé, agus ag iarraidh an roth eitilt seo a choinneáil ag imeacht. Dá mhéad sonraí a fhaighimid, is amhlaidh is mó ama a bheidh muid in ann an róbat a bharrfheabhsú, is amhlaidh is tapúla é. Is é an sprioc, faoin samhradh, ná robot amháin a shuiteáil in aghaidh na míosa.
"Táimid an-mhachnamhach maidir le cé leis a n-oibrímid," a dúirt Kagan. "Táimid ag lorg scalability, táimid ag lorg dlús, agus táimid ag lorg i ndáiríre don fhoireann cheart. Tá roinnt restaurateurs dochreidte atá ina n-uchtaitheoirí go luath agus tá siad ag brú orainn é seo a fháil isteach ina seomra mias."
Maidir le tuilleadh tascanna a chur leis an róbat, dúirt Armstrong go bhfuil sé ag obair lena chustaiméirí chun na tascanna -luach is airde a fháil ar dtús.
"Is í an fhís atá againn ná róbait ghinearálta a thosaíonn le níocháin mhias," a dúirt Kagan. "Ba mhaith linn fadhb an-chrua a réiteach a chuireann frustrachas ar go leor dár gcustaiméirí, agus ansin leanúint ar aghaidh ag tabhairt sraithe ar thascanna eile. Mar sin tá ár gcustaiméirí faoi láthair ag fiafraí dínn maidir le friochadh. Tá siad ag fiafraí dínn faoi shórtáil agus timfhilleadh earraí airgid. Tá siad ag fiafraí dínn fiú an féidir linn an seomra folctha a ghlanadh. Mar sin tá na tascanna seo go léir ann a theastaíonn ó dhaoine eile a dhéanamh."