Le déanaí, tugadh isteach braiteoir bogearraí nua cliste, stráice-in ann agus an-íogair, a bhfuiltear ag súil go mbeidh sé mar chraiceann nua robots, a theacht chun athruithe nua a thabhairt ar chuma robots agus próstéitic robotic agus feidhmchláir eile, is é seo ó ar cheann de na forbróirí robot humanoid is luaithe d'fhorbair Honda agus Ollscoil British Columbia táirge nua i gcomhpháirt.
Nuair a chuirtear an craiceann braite seo i bhfeidhm ar dhromchla géaga próstéitic nó robots, féadann sé íogaireacht dteagmháil agus solúbthacht a sholáthar don robot, ionas gur féidir leis an meaisín tascanna a bhí deacair roimhe seo a bhaint amach, mar shampla torthaí boga a phiocadh go héasca, agus mar gheall ar tá tréithe tadhaill an braiteora bogearraí cosúil le craiceann an duine, Cabhraigh le hidirghníomhaíochtaí idir robots agus daoine a dhéanamh níos sábháilte agus níos réadúla.
Tá Ollscoil British Columbia, ar a dtugtar UBC, ar cheann de na hinstitiúidí is mó san Eoraip i dtaighde Róbataic, agus d'fhorbair foireann UBC an teicneolaíocht i gcomhar le Frontier Robotics ag Institiúid Taighde Honda. Tá Honda ag nuálaíocht i réimse na robots humanoid ó na 1980í agus d'fhorbair an robot cáiliúil ASIMO, chomh maith le feistí cúnaimh siúil eile agus an robot Honda Avatar atá ag teacht chun cinn.
Tá an braiteoir déanta as rubar silicone, ábhar a úsáidtear go minic i scannán éifeachtaí speisialta chun uigeachtaí craiceann a dhéanamh, agus ligeann a dhearadh uathúil dó lúbadh agus wrinkle cosúil le craiceann daonna. Úsáideann an braiteoir réimse leictreach lag chun rudaí a bhrath, fiú amháin i bhfad uait, cosúil le scáileán tadhaill. Ach murab ionann agus scáileáin tadhaill traidisiúnta, tá an braiteoir seo an-bhog agus in ann fórsa ruda a théann isteach agus feadh a dhromchla a bhrath. Tá an meascán uathúil seo riachtanach chun róbait a idirghníomhaíonn le daoine a bhaint amach.
Úsáideann an braiteoir suim agus difríocht na gcomharthaí ó na ceithre toilleoir deformable chun idirdhealú a dhéanamh idir na gnáthfhórsaí agus na fórsaí lomadh a chuirtear i bhfeidhm go comhuaineach. Tá an crosstalk idir fórsa lomadh agus fórsa gnáth níos lú ná 2.5%, agus tá an crosstalk idir ais lomadh níos lú ná 10%. Is é an gnáth-íogaireacht strus agus strus lomadh ná 0.49 kPa agus 0.31 kPa, faoi seach, agus is é 40 μm an rún díláithrithe íosta. Ina theannta sin, is féidir an gar finger a bhrath suas le 15 mm.
Dúirt Ryusuke Ishizaki, duine de phríomhúdair an staidéir agus príomhinnealtóir ag Frontier: “Tá saineolas fairsing ag saotharlann an Dr. Madden ag UBC i réimse na mbraiteoirí solúbtha, agus táimid ar bís comhoibriú leo chun an braiteoir tadhlach seo a fhorbairt. teicneolaíocht le haghaidh robots."
Tugann na taighdeoirí faoi deara go bhfuil an braiteoir nua sách simplí a mhonarú, ionas gur féidir é a scála go héasca chun limistéir mhóra a chlúdach agus a olltáirgeadh. Chuir an Dr Madden béim go bhfuil forbairt leanúnach braiteoirí agus teicneolaíocht chliste tar éis robots a dhéanamh níos cumhachtaí agus níos réadúla, agus go bhfuil daoine in ann comhoibriú agus idirghníomhú leo níos mó.
Mar sin féin, is féidir le braiteoirí bogearraí i bhfad níos mó ná sin a dhéanamh, de réir an Dr Madden: "Tá 100 uair níos mó pointí braite ar chraiceann an duine ná an teicneolaíocht atá againn faoi láthair, rud a fhágann go bhfuil sé níos éasca do robots tascanna níos íogaire a dhéanamh, mar lasadh cluiche. nó fuála." De réir mar a thagann braiteoirí níos gaire do shaintréithe craiceann an duine agus go bhfuil siad in ann teocht agus damáiste a bhrath freisin, ní mór do robots a bheith níos cliste maidir le tuiscint a fháil ar na braiteoirí ar chóir díriú orthu agus conas freagairt. Ní mór d’fhorbairt braiteoirí agus hintleachta saorga dul as láimh a chéile.”