Is cineál róbait thionsclaíoch í Feithicil Treoraithe Uathoibrithe (AGV).Tá sé á rialú ag ríomhaire, le nascleanúint soghluaiste, uathoibríoch, rialú ilchéadfach, idirghníomhaíocht líonra agus feidhmeanna eile, i dtáirgeadh iarbhír na húsáide is tábhachtaí is ea láimhseáil, is féidir a rá chomh fada agus a bhíonn gá le láimhseáil, tá feidhmchlár robot soghluaiste ann.
Le forbairt na teicneolaíochta braite agus faisnéise saorga, tosaíonn daoine ag tabhairt isteach níos mó braiteoirí agus halgartaim cliste do ghléasanna soghluaiste ar rothaí, ag feabhsú i gcónaí a gcumas dearcadh comhshaoil agus gluaiseacht solúbtha, agus de réir a chéile glúin nua AMR nascleanúna amhairc (Soghluaiste Uathrialach a fhorbairt). Robot).Nascleanúint amhairc Comhtháthaíonn AMR braiteoirí éagsúla (lidar, modúl ceamara doimhne, srl.), Tá sé de chumas aige doimhneacht a chiallú, agus tá cumhacht ríomhaireachta láidir aige féin, ionas gur féidir leis oibriú sábháilte agus solúbtha a chinntiú i gcásanna comhoibritheacha daonna-ríomhaire, díreach cosúil le gluaisteáin gan tiománaí.
De ghnáth déanann an ghlúin nua de AMR nascleanúna amhairc scanadh ar radharc an fheidhmchláir ar dtús chun léarscáil a thógáil sa luachan &; brain &; de AMR, agus ansin aimsíonn agus nascleanúint bunaithe ar an léarscáil chomhshaoil. Le linn tiomána, dearcadh amhairc ar chonstaicí dinimiciúla agus casta éagsúla timpeall, pleanáil cosán bunaithe ar an bhfíor-radharc, agus constaicí éagsúla a sheachaint go gníomhach.Sábháilteacht agus éifeachtúlacht an spriocláithreáin ainmnithe a chinntiú.