Léarscáil
Ní mór do róbait a bheith feasach ar struchtúr a dtimpeallachta. Chun seo, teastaíonn léarscáil uathu ar dtús. Baintear é seo amach go hiondúil trí theicneolaíocht SLAM (Lánúchán agus Mapáil Comhuaineach). Ligeann SLAM don róbat bogadh laistigh de thimpeallacht anaithnid agus léarscáil á thógáil agus é féin a lonnú laistigh de.
Logánú
Nuair a bheidh léarscáil ag an róbat, is é an chéad chéim eile ná a shuíomh ar an léarscáil a chinneadh. Baintear é seo amach trí úsáid a bhaint as braiteoirí éagsúla, mar LIDAR, gíreascóip, agus ionchódóirí rotha. Déanann halgartaim logánaithe na sonraí braite seo a chomhleá, iad a mheaitseáil leis an léarscáil, agus suíomh beacht an róbait a fháil amach.
Pleanáil
Nuair a bheidh a shuíomh ag an róbat ar an léarscáil, roghnaimid spriocphointe ón léarscáil agus cuirimid in iúl don bhog_bonn, atá ina phríomhphacáiste laistigh den chruach loingseoireachta ROS, atá freagrach as logánú idirlinne agus pleanáil cosán. Nascann an bonn bogadh pleanáil cosán domhanda agus áitiúil. Úsáidtear pleanálaithe domhanda, ar nós navfn nó pleanálaí domhanda, chun an chonair is fearr a ghiniúint ó shuíomh reatha an róbait go dtí an spriocshuíomh bunaithe ar an léarscáil atá ar eolas. Is minic a bhaineann sé seo le halgartaim chuardaigh graf mar A* nó Dijkstra. Baintear úsáid as pleanálaithe áitiúla, ar nós dwa_áitiúil_pleanálaí nó teb_áitiúil_pleanálaí, chun an chonair a phleanáil go dinimiciúil de réir mar a théann an róbat ar aghaidh feadh an bhealaigh dhomhanda, ag seachaint constaicí nó fachtóirí anaithnide eile i bhfíor-am
4. Nascleanúint Críochnaithe
Nuair a bheidh a bhealach domhanda go dtí an spriocphointe pleanáilte ag an robot agus tar éis an phleanáil tairiscint a chur i gcrích, seiceálann sé trí na comhordanáidí sprice ordaithe a chur i gcomparáid le comhordanáidí logánaithe reatha an róbait. Má tá an earráid laistigh de raon inghlactha, cinntear go bhfuil an ceann scríbe bainte amach.
Cliceáil ar an nasc thíos le do thoil chun tuilleadh a léamh:
Conas is féidir robot a bhogadh
Conas a thógann Robots Ardaitheoirí?
Robots: An Droichead Ag nascadh AI leis an Domhan Fisiciúil
Ar mhaith leat tuilleadh eolais a fháil faoi robots:https://deliveryrobotic.com/
róbait, reeman, ai, róbait seachadta, róbait seachadta uathrialach, monarcha, láimhseáil, róbait láimhseála, robot agv, chassis robot, robot soghluaiste, robot soghluaiste uathrialach, fonnadh robot soghluaiste, agv, AMR, robot AMR, robot loighistic, robot láimhseála, chassis agv, róbait seachadta pacáiste, róbait seachadta monarchan, róbait seachadta ábhar ceardlainne, róbait iompair, róbait leóir, róbait seachadta grósaeireachta, róbait cairte, róbait seachadta páirteanna, róbait stórais