Is éard atá i gceist le miniaturization i róbataic ná méid robots agus a gcomhpháirteanna a laghdú agus a gcumhacht a mhéadú. Is éard atá i gceist leis ná braiteoirí, ríomhairí, bainistíocht cumhachta, agus actuators a chur isteach i lorg níos barainní gan cruinneas ná iontaofacht a íobairt.
Is féidir leis na meaisíní nua seo tascanna a dhéanamh in áiteanna atá róbheag do mheaisíní móra nó do dhaoine a bhaint amach, rud a fhágann go bhfuil siad optamach do mhonarchana, d’ospidéil agus do mhianaigh.
Buntáistí a bhaineann le córais robotic dlúth
Tá buntáistí suntasacha ag baint leis an athrú i dtreo miniaturization, agus is é sin an fáth go bhfuil sé á fhorbairt agus á úsáid i go leor réimsí eolaíochta agus tionsclaíochta.
Luas agus cruinneas feabhsaithe
Tá comhpháirteanna níos lú go nádúrtha níos éadroime. Ligeann an mais laghdaithe seo do luasghéarú agus luasmhoilliú i bhfad níos tapúla.
Nuair a íoslaghdaítear imréitigh, flex, agus backlash ag scálaí níos lú, méadaítear cruinneas. I -micrea-chóimeáil nó cigireacht, is ionann sin agus rianú cosán níos déine, timthriallta níos giorra agus níos lú róghníomhartha.
Éifeachtúlacht fheabhsaithe agus costais níos ísle
De ghnáth tarraingíonn pacáistí níos lú níos lú cumhachta agus úsáideann siad níos lú ábhar, rud a laghdaíonn costais déantúsaíochta agus oibriúcháin. Féachann gnólachtaí atá ag iarraidh uathoibriú a scála ar róbait dhlúth mar réiteach inacmhainne agus inbhuanaithe ar féidir leo spás urláir luachmhar a shábháil i monarchana, saotharlanna, trádstórais agus áiseanna eile.
Inrochtaineacht agus soghluaisteacht níos fearr
Is féidir le róbait dhlúth áiteanna a shroicheadh nach féidir le meaisíní níos mó. Fáscann drones iniúchta caged trí dhuchtanna, umair agus soithí gan aon saincheisteanna.
D'úsáid saotharlanna agus ranna iompair caighean-aerfheithiclí neamhchriútha cosanta (UAVanna) le haghaidh íomhánna spáis teoranta agus droichid, áit a ndiúltaítear GPS agus go mbeadh iontráil an duine mall nó contúirteach. Déanann róbait bheaga talún agus róbónna a chaitheamh ar an mbealach céanna sula ndéanann daoine iad a leanúint.
An teicneolaíocht taobh thiar de miniaturization i róbataic
Tá an t-athrú seo i dtreo róbait níos lú bunaithe ar na scórtha bliain de dhul chun cinn in innealtóireacht micreascála. Rinne comhpháirteanna leictreonacha tábhachtacha róbait dhlúth an lae inniu.
Airleacain i MEMS
Cumasaíonn micreachórais-meicniúla-meicniúla-braiteadh scála sliseanna-le bheith ina ghnáthamh. Comhtháthaíonn siad eilimintí beaga meicniúla, braiteoirí, agus leictreonaic isteach i sliseanna sileacain amháin, ag feidhmiú mar "súile agus cluasa" róbait bheaga.
Toisc go bhfuil siad beag agus tíosach ar fhuinneamh, tá MEMS oiriúnach do chórais uathrialacha. Tugann cláir Ollscoile breac-chuntas ar an gcaoi a gclúdaíonn MEMS braite táimhe, monatóireacht timpeallachta, micrea-sreabháin, agus fiú stiúradh éadrom - ar mhéideanna agus ar chostais a oireann do mhionbhróga.
Ról an microcontroller
Is é an córas rialaithe an inchinn, agus i robots mion, is é seo an microcontroller. Is córas iomlán ríomhaireachta é micrea-rialtóir ar chiorcad iomlánaithe amháin ina bhfuil próiseálaí, cuimhne, agus forimeallaigh ionchuir/aschuir. Tá sé in ann feidhmiú mar aonad amháin le haghaidh próiseála comhartha fíor-ama, rud atá ríthábhachtach le haghaidh tascanna ar nós bacainní a chothromú nó a nascleanúint.
Síneann an coincheap seo chuig róbataic bhog. Cloíonn struchtúir bhog le dromchlaí, ag dáileadh strus thar líon níos mó agus ag laghdú an fórsa tionchair go héifeachtach. Is díol spéise iad straitéisí dá leithéid maidir le córais a dhearadh agus a thógáil chun raon de rudaí leochaileacha nó de chruth neamhrialta a láimhseáil nó chun oibriú timpeall ar dhaoine. Is é an sprioc róbait bithspreagtha a chruthú a cheadaíonn idirghníomhaíochtaí oiriúnaitheacha agus solúbtha le timpeallachtaí nach féidir a thuar.
Fíor-fheidhmchláir mhionaturaithe an domhain
Tá na hamanna spreagúla anseo, agus tá roinnt cuideachtaí chun tosaigh lena leaganacha féin de róbait chumhachtacha, dhlúth. Seo roinnt samplaí.
Feidhmchláir leighis agus cúram sláinte
Robots máinliachta Medtronic
Tá Medtronic ag forbairt ardáin mháinliachta le cúnamh róbait agus dhírigh sé ar chórais do ghnáthaimh dhromlaigh agus inchinne ó fuair sé Mazor Robotics. Tá dul chun cinn déanta aige maidir le catheters agus uirlisí morphing atá bog, instiúrtha agus a mhúnlú le haghaidh cóireálacha cairdiacha agus inshoithíocha.
Is é sprioc na cuideachta cataitéir róbatacha a fhorbairt ar féidir leo cruth a athrú faoi threoir íomháithe chun dul i ngleic le timpeallachtaí croí-bhuaile.
Córas da Vinci Intuitive Surgical
Gnéithe an Córas Máinliachta da Vinci an chumhacht de miniaturization ar scála difriúil. Cé go bhfuil róbat Intuitive Surgical féin mór, tá a chuid ionstraimí beag bídeach. Cuireann na huirlisí beaga seo ar chumas na máinlianna nósanna imeachta casta, íosta ionracha a dhéanamh gan stró, rud a fhágann go mbíonn níos lú tráma ann agus téarnamh othar níos tapúla.
Tionscail agus déantúsaíochta
Meicníocht Meicniúil 500
Dúirt Mecademic go bhfuil a Meca500 ar cheann de na arm robot tionsclaíochta sé ais is lú agus is beaichte ar domhan le haghaidh tástála agus iniúchta micrea-chóimeála.
Tá sé léirithe ag Saotharlann MIT Lincoln go bhfuil ceann sputtering micreaplasma suite ar Meca500 chun ábhair leictreonacha a phriontáil, ag léiriú conas a chumasaíonn lámha beaga bídeacha sreafaí oibre monaraithe saotharlainne. Déanann ospidéil agus croíláir íomháithe aonaid Meca500 a imscaradh freisin chun samplaí uathoibrithe a láimhseáil.