+8618675556018

D'fhorbair Eolaithe Róbait Cnámharlach Solúbtha Leathbhog arna Spreagadh ag Feithidí

Sep 10, 2022

Tá go leor le moladh ag robots boga, mar shampla a bheith in ann brú trí bhearnaí nó "maireachtáil" a bheith céimnithe orthu.Go dtí seo, de ghnáth cuireadh le chéile iad de láimh in aon turas.D’fhéadfadh sé sin athrú, áfach, a bhuí le modh déantúsaíochta nua.

e973c8cd56fa4240a0f3239d7b88c72d

Tá an teicneolaíocht, arna fhorbairt ag eolaithe in Ollscoil California, San Diego, spreagtha ag an "exoskeleton" feithidí.Cé go bhféadfaimis smaoineamh ar na "exoskeletons" seo mar chulaith armúr, tá siad dolúbtha i roinnt áiteanna (le haghaidh tacaíochta struchtúracha) agus solúbtha in áiteanna eile (le haghaidh leaisteachas agus soghluaisteachta).

Táirgeann an córas UCSD rud ​​ar a dtugtar "cnámharlach solúbtha," a chomhcheanglaíonn rigidity le solúbthacht.Déantar é seo trí shraitheanna polaiméire a phriontáil ar phlátaí tanaí solúbtha polacarbónáit.Tríd an bpróiseas priontála a choigeartú, is féidir an polaiméir a dhéanamh solúbtha nuair is mian leis - ionas gur féidir é a lúbadh leis an maitrís polacarbónáit - ach leibhéil éagsúla dochta a thaispeáint in áiteanna eile.

791a537a28e42d5c1aea18701864673f

De réir na tuarascála, is féidir cnámharlach beag solúbtha a dhéanamh ag baint úsáide as gnáthphrintéir 3D "ar chodán den chostas a bhaineann leis an struchtúr seo a dhéanamh".Is féidir an bonn creatlach seo a phéireáil ansin le leictreonaic cosúil le Lego chun róbat iomlán a dhéanamh.

Faoi láthair, tógann priontáil agus cóimeáil robot den sórt sin níos lú ná dhá uair an chloig.Mar sin féin, tá líne cóimeála lán-uathoibrithe á forbairt ag eolaithe anois chun “swarms” iomlána de róbait a thógáil a oibreoidh le chéile chun tascanna a dhéanamh ar nós cuardach do mharthanóirí ag láithreacha tubaiste."Tá súil againn go gcruthófar aicme nua robots solúbtha atá spreagtha go bitheolaíoch mar thoradh ar na cnámharlaigh solúbtha seo," a dúirt an tOllamh Nick Gravish, údar sinsearach an pháipéir taighde."Ba mhaith linn é a dhéanamh níos éasca do thaighdeoirí ar fud an domhain robots bog a thógáil."


Foilsíodh an páipéar le déanaí san iris Soft Robotics.



Glaoigh Linn