Tháinig robots loighistic AGV le feiceáil den chéad uair sna 1950idí, agus thosaigh siad á gcur i bhfeidhm agus á gcur i bhfeidhm i réimsí tionsclaíocha na dtíortha forbartha mar an Eoraip, Meiriceá, agus an tSeapáin sna 1970í. Faoi láthair, tá sé fós sa tréimhse iarratais agus cur chun cinn sa tSín, agus úsáidtear é go príomha i réimse loighistic mhonarcha agus loighistic trádstórála. Nuair a bhíonn tionscail ar nós gluaisteán agus ríomhthráchtáil ag troid gan stad le haghaidh robots lóistíochta AGV, tá ospidéil ag éirí go mór i réimse eile maidir le cur i bhfeidhm robots loighistic AGV tar éis tionscail agus ríomhthráchtáil.
Ag an Naoú Fóram Cruinnithe Mullaigh Idirnáisiúnta na Síne ar Róbataic, thug Hu Bin, stiúrthóir táirgí Mumu Robotics, príomhtháirge a gcuideachta - Noah isteach dúinn.
Conas a oibríonn róbat ospidéal Noah sa saol fíor? In Ospidéal Leanaí Shanghai, tá foireann robot ag Mumu atá freagrach as seachadadh leigheasanna sa roinn othar cónaitheach ar fad. Insileadh PVAS, mar is eol dúinn go léir, go háirithe in ospidéil na Síne, tá níos mó insiltí ann. Murab ionann agus ospidéil eachtracha, tá a líon insileadh sách beag. Insiltí Síneach Tá an toirt an-suntasach. Faigheann gach othar ceithre mhála insileadh in aghaidh an lae ar an meán. Tá líon mór daoine san ospidéal atá freagrach as an insileadh. In Ospidéal na Leanaí, freastalaíonn róbait Noah orthu go léir. Is féidir le Noah robots ardaitheoirí a chomhlánú go neamhspleách, doirse a oscailt agus a dhúnadh, agus é a sheoladh chuig an stáisiún altra, agus tá a ID neamhspleách féin ag gach stáisiún altra sa bharda, ar féidir leo nascadh leis an ospidéal agus scanadh tríd an PDA. Is féidir leis an bpróiseas seo am, áit a chríochnú, a chríochnaíonn altra cén deimhniú, agus an t-ábhar iomlán Tá an fhaisnéis go léir sa slabhra iompair faighte. I gcomparáid leis an dáileadh láimhe roimhe seo, feabhsófar é i dtéarmaí faisnéise agus slándála. San ospidéal, is maith le gach duine ospidéal na bpáistí go mór. Tá na páistí ag caoineadh agus ag caoineadh san ospidéal. Tá sé an-sásta na leanaí róbait a fheiceáil san ospidéal. Agus tá a chárta fostaí féin ag gach fostaí, agus déanaimid rialú ar na tascanna iomlána luchtaithe agus piocadh trí cheadanna éagsúla.
cásanna iarratais
San ospidéal, seachadtar líon mór ábhar gach lá. Is é an rud a labhair mé díreach faoi cheann de na insiltí. De ghnáth, tá an t-ospidéal cosúil le stáisiún dáileadh beag. San ospidéal, caitheann dochtúirí agus altraí éadaí bána, agus caitheann go leor acu éadaí gorma. seachadadh. Mar fhreagra ar an ganntanas saothair, tá modhanna lóistíochta meicnithe éagsúla tagtha chun cinn in ospidéil. Roimh robots, mar shampla tarchur aeroibrithe, ach ní féidir leis an gcineál seo iompair ach roinnt cógas nó míreanna beaga a bhfuil géarghá leo a iompar, agus ina dhiaidh sin tralaithe iarnróid agus lóistíocht bosca. , tá an toirt seo níos mó ná sin, agus ar deireadh úsáidtear an tobar ingearach go príomha sa seomra oibriúcháin.
Tá teacht chun cinn robots tar éis na pointí pian roimhe seo de chineálacha éagsúla lóistíochta agus trádstórála a réiteach go bunúsach. Tá an tsaothar láimhe léirithe go príomha i easpa saothair. I gcás aeroibrithe, is é an chúis is mó ná go bhfuil an comhlacht iompair ró-bheag, ar ndóigh, tá an luas aonfhoirmeach tapa, agus tá an brú tosaigh an-tapa. Faoi láthair, úsáidtear aeroibrithe go príomha i gcásanna caighdeánacha. Tá modhanna iompair eile oiriúnach do bhaisceanna beaga leigheasanna. Cé go bhfuil formhéadú áirithe ag an gcineál rian agus bosca, níl líon na gcileagram fós go leor. Brúigh roinnt oibrithe san ospidéal ábhair atá an-mhór, agus sroicheann an meáchan meicniúil 600 cileagram. , mar sin réitíonn robot loighistic an ospidéil go bunúsach an staid choitianta san ospidéal.
Cur síos ar an Táirge
Ba cheart breathnú ar robots lóistíochta ospidéil mar an chéad chatagóir tiomána gan fhoireann i dtéarmaí roinnte. Scaoiltear príomhtheicneolaíocht comhoibrithe Mumu Robot freisin timpeall tiomána gan fhoireann. I measc na réimsí a úsáidtear go coitianta tá doirse, seomraí éigeandála, foirgnimh teicneolaíochta leighis agus bardaí othar cónaitheach. fadhb radharc céanna.
Dúirt Hu Bin: Is tionscal an-ingearach é an t-ospidéal, agus tá an radharc seo an-mhionsonraithe. Nuair a théann muid chuig an ospidéal, feicfimid gur radharc réimse ingearach é gach ospidéal agus gach nasc iompair. Níl gach cineál robots ach an dara agus an tríú glúin, atá roinnte i gceithre shraith, an chéad sraith Noah, an dara sraith, an tríú sraith, agus an cúigiú sraith. Ina measc, is táirgí den chuid is mó iad an dara agus an tríú sraith, ach tá siad go léir mar an gcéanna agus déantar iad a tháirgeadh ar leithligh Oibríonn cásanna iompair éagsúla. Seolfar an dara sraith ag tús na bliana seo chugainn, agus seolfar an cúigiú sraith faoi dheireadh na bliana seo. Is é an difríocht ná go ndéantar an chéad sraith i mbaisceanna móra, an-choitianta cosúil leis na cinn i monarchana, le fad de thart ar 1.5 méadar agus cumas ualaigh de 500 kg. Tá an cúig shraith an-bheag, ach tá an luas an-tapa, agus úsáidtear é go príomha le haghaidh seachadadh éigeandála. Tá a fhios againn gur gá roinnt othar a sheiceáil chomh luath agus is féidir mar gheall ar riocht roinnt othar.
Tá feidhm agus luach Noah suite i bhforbairt neamhspleách robots iolracha chun aschur iomlán a bhaint amach. Is é seo comhéifeacht an struchtúir oibre iomlán lena n-áirítear an scamall. Boss robot, tá gach robot faoi rialú ag faisnéis an robot seo, lena n-áirítear córais scamall agus rialacháin tráchta tríthoiseach. Ag tús na tógála monarchan, measadh AGVanna, agus chuirfí timpeallacht an mhonarcha timpeall AGVanna, ach bhí an t-ospidéal difriúil. Nuair a tógadh an t-ospidéal, níor measadh gur tógadh an t-ospidéal chun róbait a sheirbheáil, ach chun freastal ar othair. Mar sin féin, nuair a théann cuideachta chuig ospidéal chun gnó a dhéanamh, ní mór di oiriúnú don ospidéal. Braitheann an t-ospidéal ar gach nasc dáileacháin. Faoi láthair, níl aon ospidéal a d'oscail ábhar speisialta do robots.
Go deimhin, is féidir robots loighistic ospidéil a mheas freisin mar sheachadadh foirgneamh go pointe áirithe, agus tá ospidéil na Síne an-phlódaithe, lena n-áirítear go leor leapacha ospidéil ar na pasáistí, agus beidh go leor trealamh leighis aisteach ann. Conas a úsáideann róbait léasair chun na constaicí seo a sheachaint? Tá cuideachta adhmaid i mbun taighde.
Faoi láthair, is é an córas loingseoireachta agus seachanta constaicí a úsáideann Mumu robot ná leagan 3.0 den chóras seo. Féadann sé timpeallacht an ospidéil a aithint trí fhís, agus an trealamh coitianta san ospidéal a chomhcheangal, mar shampla cuaillí insileadh, leapacha ospidéil, cairteacha, agus seomraí oibriúcháin. Le haghaidh samhaltú, comhleádh léasair SLAM agus VSLAM le chéile chun coimeádán SLAM a dhéanamh, ar próiseas é tar éis atógáil 3D. Cad ba cheart dom a dhéanamh má bhuailim leaba ospidéil tríthoiseach nó róbat?
Ní mór a fhios agat gur leaba é seo, agus cibé an robot é nó roinnt cathaoireacha coitianta, stóil, etc., tá na ceanglais maidir le buiséad iomlán an-ard. Maidir le robots lóistíochta ospidéil, is minic a bhíonn rudaí corr-chruthach orthu, agus is féidir leo an t-aghaidh iomlán fíor a fheiceáil trí bhreathnú ar an tsamhail a mheaitseáil le beagán. Is comhleá fís agus léasair é seo, ag déanamh anailís ar chosa an duine, agus ag féachaint ar an gcaoi a n-idirghníomhaíonn róbait go nádúrtha le daoine i dtimpeallacht phlódaithe an ospidéil. Ag an am céanna, tá Mumu Robot fós ag obair ar algartam RUP, atá ina chineál rialaithe thuarthach freisin. I dtéarmaí layman, nuair a shiúlann daoine i dtreo a chéile, ní deir siad go siúlann siad os comhair a chéile agus ansin go dtéann siad timpeall nuair a bhuaileann siad lena chéile. Breathnóidh gach duine ar a chéile go nádúrtha agus beidh a fhios acu an bhfuil tú ag dul ar chlé nó ar dheis má tá tú deich nó fiche méadar ar shiúl. Tá súil ag robot Mumu idirghníomhaíocht níos nádúrtha a bhaint amach trí anailís a dhéanamh ar threoshuíomh gait na ndaoine chun a thuar cé acu ar cheart dul ar chlé nó ar dheis.
Tá níos mó ná 40 aonad den chóras seolta maitrís il-meaisín ar fad, rud a chuireann san áireamh an fhadhb seolta i gcásanna casta. Tá seachadadh il-robot na míochaine, conas il-róbait a shannadh sa radharc, lena n-áirítear cathain le dul ag obair go huathoibríoch, agus ansin léim chuig radharc eile chun dul ag obair le linn an scrúdaithe fhisiciúil ar fad faoi rialú an chórais maitrís sceidealaithe casta sa cúlra, gan gach córas monatóireachta a áireamh. Is cuid den bhainistíocht é an córas sceidealaithe seo. Is féidir cúlra bainistíochta Mumu a oscailt d'úsáideoirí, agus is féidir leo an stádas go léir a fheiceáil taobh istigh, lena n-áirítear an stádas aonair agus an stádas ingearach, agus is féidir leo freagrachtaí poist gach robot a phleanáil.
I ndearadh an phlean dáileacháin ar fud an ospidéil, is cuid amháin an roinn othar cónaitheach, is é an chuid eile an roinn othar seachtrach agus an roinn éigeandála agus teicneolaíocht leighis. Tá sé seo cosúil le staid an ospidéil. Go bunúsach roinnimid an t-ospidéal ina thrí chuid. Nuair a thagann sé chuig an roinn othar cónaitheach, tá trí chás tipiciúil ann. Mar shampla, tá tithíocht sa roinn othar seachtrach agus éigeandála, agus tá an seomra oibriúcháin oscailte agus dúnta. Úsáideann an roinn othar cónaitheach robots éagsúla chun tascanna seachadta éagsúla a chomhlánú.
Uathlódáil agus díluchtú
Is próiseas iompair é seo. Áirítear le hiompar PIVAS seoladh pearsanra, seoladh uathoibríoch gluaisteán, rialú rochtana, córas fógartha, díphacáil altra, úsáid chliniciúil, athchúrsáil bosca folamh, agus an chéad úsáid eile. Tá an teicneolaíocht comhlacht robot mar chuid de. Tá an t-ospidéal foroinnte i ngach radharc agus tá sé níos ingearach. Mar shampla, an robot a iompraíonn drugaí, tá rialú támhshuanacha agus drugaí níos déine. Bhí sé lámhscríofa agus lámhscríofa roimhe seo. Tá roinnt meicníochtaí déanta, ach tá roinnt rioscaí ann fós. Má thosaíonn tú ón ospidéal Is druga é sneaking out, atá an-dian maidir le rialú agus rialú náisiúnta. Le blianta beaga anuas, tá go leor drugaí támhshuanacha á rialú cosúil le caibinéid. Déantar an meascán de róbait agus de chaibinéid, agus de na caibinéid drugaí a iompraíonn róbait. Ó iompar agus rialú támhshuanacha agus támhshuanaigh, is féidir gach druga a rialú go beacht. Caithfidh fios a bheith agam cé a chuir an druga agus cathain a tógadh é, lena n-áirítear aisghabháil an druga tar éis é a úsáid. Tá áit speisialta scanadh, lena n-áirítear athchúrsáil Is féidir an nimh agus támhshuanacha a athchúrsáil tar éis an béal a úsáid suas. Is píosa beag iompair riachtanach é seo. D’fhéadfadh sé a bheith an-bheag agus scaipthe tríd an gcóras cúig shraith níos déanaí, agus níl sé ar glaoch i mbaisceanna.
Tá dramhaíl tí agus dramhaíl leighis san ospidéal, agus ní mór an dramhaíl leighis a mheá. Tá gach radharc difriúil. Tá robot díghalrúcháin agus steiriliú ann freisin. Faoi láthair, ag baint úsáide as teicneolaíocht Mheiriceá, is féidir an díghalrú agus an steiriliú a chríochnú laistigh de thrí nóiméad, ar féidir leo díriú ar mhiocrorgánaigh choitianta agus maraítear baictéir go héifeachtach.
Faoi láthair, tá Noah ag freastal ar níos mó ná 40 ospidéal. Dúirt Hu Bin: Is é Mumu robot an ceann is ullmhaithe le haghaidh cásanna iompair sa tionscal seo freisin, agus tá iompar aige i go leor ospidéal i gcásanna éagsúla.