Tá robots comhthreomhara tagtha chun cinn chomh luath leis na 1990í, agus anois tá siad ar an ghlúin nua de robots tionsclaíocha. Úsáidtear go forleathan iad i dtionscail éadroma mar leigheas agus leictreonaic. Tugann an páipéar seo a rangú, a réimsí iarratais agus eolas ábhartha eile isteach.
I. Príomh-shaintréithe robot comhthreomhar
1, gan aon earráid charnach, cruinneas ard;
2, is féidir an gléas tiomána a chur ar an ardán seasta nó gar do shuíomh an ardáin sheasta, ionas go mbeidh an chuid atá ag gluaiseacht meáchan éadrom, ardluais, freagra dinimiciúil maith;
3, struchtúr dlúth, stiffness ard, cumas imthacaí mór;
4. Tá iseatrópacht mhaith ag an meicníocht comhthreomhar iomlán siméadrach;
5. Spás oibre beag;
De réir na saintréithe seo, baineadh úsáid as robots comhthreomhara go forleathan sna réimsí a éilíonn ard-stiffness, cruinneas ard nó ualach mór gan spás oibre mór.
Dhá, an t-iarratas is mó de robot comhthreomhar
Úsáidtear meicníocht comhthreomhar go príomha le haghaidh ócáidí a dteastaíonn ard-stiffness, cruinneas ard, ardluais agus gan spás mór. Áirítear le hiarratais ar leith:
1, bia, leigheas, leictreonaic, sórtáil tionscal ceimiceach, láimhseáil, pacáil, etc.
2. Gluaiseacht insamhlaithe: mar shampla píolótach insamhlóir oiliúna spáis 3d; Insamhlóir innealtóireachta, mar shampla ardán swing Mara, srl. Déan tástáil ar iontaofacht reatha an táirge faoin tionchar agus tonnchrith insamhladh arís agus arís eile; Insamhlóir siamsaíochta agus spóirt.
3. Uirlisí meaisín comhthreomhar
4, gníomh Á: cosúil le spásárthaí Á Chur; Suiteáil rothaí ar líne cóimeála gluaisteán; Oisté-synthesis próstéiseach san ospidéal.
5, gluaiseacht imthacaí: mar cheangail bolt chasmhóiminte ard; Ardaithe trom achar gearr.
6, próiseáil gearrtha miotail: is féidir é a chur i bhfeidhm ar gach cineál meaisín muilleoireachta, meaisín druileála meaisín meilt nó meaisín táthú spot, meaisín gearrtha.
7, is féidir é a úsáid le haghaidh meaisín tomhais, a úsáidtear mar chúititheoir earráide institiúidí eile
8. Robot micrea-oibrithe: a úsáidtear le haghaidh micrea-mheicníocht nó micrea-mheicníocht
9, joints robot: is féidir iad a úsáid mar joints robot, meicníocht crawling, bia, pacáistiú leigheas agus manipulator aistrithe.