I 2010, chonaic HENRY EVANS róbat ar an teilifís. PR2 a bhí ann, ón gcuideachta róbataic Willow Garage, agus bhí an t-ollamh róbataic Georgia Tech, Charlie Kemp, ag léiriú conas a bhí an PR2 in ann duine a aimsiú agus buidéal leighis a thabhairt leo. Don chuid is mó de na daoine a bhí ag faire ar an lá sin, ní raibh sa PR2 ach rud nua. Ach i gcás Evans, bhí an cumas ag an róbat athrú saoil. "Shamhlaigh mé PR2 mar ionadaí mo chorp," a deir Evans. "Shamhlaigh mé é a úsáid mar bhealach chun mo thimpeallacht fhisiciúil a ionramháil arís tar éis blianta de luí sa leaba."
Ocht mbliana roimhe sin, ag aois 40, bhí Henry ag obair mar CFO i Silicon Valley nuair a d'fhulaing sé ionsaí stróc mar gheall ar locht breithe, agus thar oíche, tháinig chun bheith ina dhuine nonspeaking le quadriplegia. "Lá amháin bhí mé 6'4", 200 Lb. feidhmeannach," a scríobh Evans ar a bhlag i 2006. "Bhí mé i gcónaí fíochmhar neamhspleách, is dócha go raibh an locht. Le stróc amháin tháinig mé spleách go hiomlán do gach rud…. Gach aon rud ba mhaith liom a dhéanamh, caithfidh mé iarraidh ar dhuine éigin eile a dhéanamh, agus ag brath orthu chun é a dhéanamh." Tá Evans in ann a shúile, a cheann agus a mhuineál a bhogadh, agus a ordóg chlé a bhogadh beagán. Is féidir leis ríomhaire a rialú cúrsóir ag baint úsáide as gluaiseachtaí cloigeann agus méarchlár ar an scáileán le clóscríobh thart ar 15 focal in aghaidh an nóiméid, agus is é sin an chaoi a ndearna sé cumarsáid le IEEE Spectrum don scéal seo.
Croith Henry Evans le cúnamh ó róbat PR2 in 2012.
Tar éis dul i dteagmháil le Kemp ag Georgia Tech, agus i gcomhpháirtíocht le Willow Garage, thosaigh Evans agus a bhean Jane ag comhoibriú leis na róbaiteolaithe ar thionscadal ar a dtugtar Robots for Humanity. Ba é an sprioc ná bealaí a aimsiú chun neamhspleáchas a leathnú do dhaoine faoi mhíchumas, cabhrú leo agus, chomh tábhachtach céanna, saolta níos fearr agus níos sásúla a bheith ag a gcuid cúramóirí. Ba é an PR2 an chéad cheann de go leor teicneolaíochtaí cúnta a forbraíodh trí Robots for Humanity, agus sa deireadh bhí Henry in ann an róbat a úsáid chun (i measc rudaí eile) cabhrú leis féin a itch féin a bearradh agus a scríobadh den chéad uair le deich mbliana.
"Tá robots rud éigin a bhí i gcónaí ficsean eolaíochta dom," a dúirt Jane Evans liom. "Nuair a thosaigh mé ar an turas seo le Henry den chéad uair, níor tháinig sé i m'intinn go mbeadh róbat agam i mo theach. Ach dúirt mé le Henry, 'Tá mé réidh leis an eachtra seo a thabhairt leat.' Tá cuspóir sa saol ag teastáil ó gach duine. Chaill Henry an cuspóir sin nuair a bhí sé gafa ina chorp, agus é a fheiceáil ag glacadh le cuspóir nua - a thug a shaol ar ais do m'fhear céile."
Cuireann Henry i bhfios go láidir go gcaithfidh feiste cúnta ní amháin neamhspleáchas an duine faoi mhíchumas a mhéadú ach freisin saol an chúramóra a dhéanamh níos éasca. “Tá cúramóirí thar a bheith gnóthach agus níl aon suim acu sa teicneolaíocht (agus go minic níl aon inniúlacht acu sa teicneolaíocht," a mhíníonn sé. "Mar sin, más rud é nach bhfuil sé marbh simplí a chur ar bun agus nach bhfuil sé a shábháil méid suntasach ama dóibh, go simplí ní bheidh sé a fháil a úsáidtear."
Cé go raibh go leor féidearthachtaí ag an PR2, bhí sé ró-mhór, ró-chostasach, agus ró-theicniúil le húsáid rialta sa saol fíor. "Chosain sé $400,000," a mheabhraíonn Jane. "Mheáigh sé £ 400. D'fhéadfadh sé ár dteach a scrios dá mbeadh sé ar siúl i rudaí! Ach thuig mé go bhfuil an PR2 cosúil leis na chéad ríomhairí - agus más é seo a thógann sé chun foghlaim conas cabhrú le duine éigin, is fiú é."
Do Henry agus Jane, ba thionscadal taighde é an PR2 seachas uirlis chabhrach. Bhí sé mar an gcéanna do Kemp ag Georgia Tech - ní fhéadfadh róbat chomh praiticiúil leis an PR2 tionchar díreach a bheith aige lasmuigh de chomhthéacs taighde. Agus bhí uaillmhianta níos mó ag Kemp. "Díreach ón tús, bhí muid ag iarraidh ár robots a thabhairt amach go tithe fíor agus idirghníomhú le daoine fíor," a deir sé. Chun é sin a dhéanamh le PR2 bhí cúnamh ag teastáil ó fhoireann róbataic le taithí agus trucail le geata ardaitheoir cumhachtaithe. Ocht mbliana isteach sa tionscadal Robots for Humanity, ní raibh róbat acu fós a bhí praiticiúil go leor chun go bhféadfadh daoine ar nós Henry agus Jane é a úsáid. "Fuair mé go raibh sé thar a bheith frustrachas," a mheabhraíonn Kemp.
In 2016, thosaigh Kemp ag obair ar dhearadh robot nua. Dhéanfadh an robot blianta dul chun cinn i gcumhacht crua-earraí agus ríomhaireachta a ghiaráil chun go leor de na rudaí a d'fhéadfadh an PR2 a dhéanamh, ach ar bhealach a bhí simplí, sábháilte agus inacmhainne. Fuair Kemp spiorad gaolta in Aaron Edsinger, duine ar nós Kemp a thuill Ph.D. ag MIT faoi Rodney Brooks. Ansin chomhbhunaigh Edsinger gnólacht nua-thionscanta róbataice a fuair Google in 2013. “Bheadh frustrachas orm faoi chastacht na róbait a bhí á dtógáil chun ionramháil a dhéanamh i dtimpeallachtaí baile agus timpeall ar dhaoine,” a deir Edsinger. "Réitigh [smaoineamh Kemp] go leor fadhbanna ar bhealach galánta." In 2017, bhunaigh Kemp agus Edsinger Hello Robot chun a bhfís a dhéanamh fíor.
Stretch a thugtar ar an róbat a dhear Kemp agus Edsinger. Tá sé beag agus lightweight, sochorraithe go héasca ag duine amháin. Agus praghas tráchtála de US$20,000, is codán beag de chostas PR2 é Stretch. Tá an costas níos ísle mar gheall ar simplíocht Stretch - tá lámh amháin aige, le céimeanna saoirse go leor chun ligean dó bogadh suas agus síos agus síneadh agus tarraingt siar, chomh maith le hailt chaol na láimhe a lúbann anonn is anall. Tá an gripper ag deireadh na láimhe bunaithe ar uirlis chúnta a raibh an-tóir air (agus saor) a d'aimsigh Kemp ar Amazon. Tá an braiteadh dírithe ar riachtanais fheidhmiúla, agus seachnaítear constaicí bunúsacha don bhonn mar aon le ceamara doimhneachta ar cheann pan-agus-tilt ag barr an róbait. Tá Stretch in ann buntascanna a chomhlíonadh go neamhspleách freisin, ar nós rudaí a thuiscint agus bogadh ó sheomra go seomra.
Tá buntáistí ag baint leis an gcur chuige íostach seo maidir le hionramháil soghluaiste seachas Stretch a choinneáil inacmhainne. Is féidir le robots a bheith deacair a rialú de láimh, agus cuireann gach comhpháirteach breise castacht bhreise. Fiú amháin i gcás úsáideoirí neamh-mhíchumais, d'fhéadfadh sé a bheith tedious róbat a threorú le céimeanna éagsúla saoirse ag baint úsáide as méarchlár nó eochaircheap cluiche, agus teastaíonn taithí shubstaintiúil chun go n-éireoidh go maith. Is féidir le simplíocht Stretch a bheith ina uirlis níos praiticiúla ná róbait le níos mó braiteoirí nó céimeanna saoirse, go háirithe d'úsáideoirí nua-aimseartha, nó d'úsáideoirí le lagú a d'fhéadfadh srian a chur ar an gcaoi a bhfuil siad in ann idirghníomhú leis an róbat.
Cuidíonn róbat Stretch atá faoi smacht Henry Evans lena bhean chéile, Jane, le béile a ullmhú agus a ghlanadh.
“Is é an rud is tábhachtaí atá le déanamh ag Stretch d’othar ná brí a thabhairt dá saol,” a mhíníonn Jane Evans. "Is ionann é sin agus rannchuidiú le gníomhaíochtaí áirithe a chuireann an teach ar siúl, ionas nach mbraitheann siad gan luach. Is féidir le Síneadh cuid den ualach cúramóra a mhaolú ionas gur féidir leis an gcúramóir níos mó ama a chaitheamh leis an othar." Tá Henry an-eolach ar an ualach seo, agus is é sin an fáth go bhfuil a fhócas le Stretch ar "thascanna cruinne, athchleachtach a thógann am caregiver ar shlí eile."
Is teiripeoir saothair é Vy Nguyen a bhí ag obair le Hello Robot chun Stretch a chomhtháthú i ról cúraim. Le deontas Taighde Nuálaíochta Gnólachtaí Beaga $2.5 milliún ó na hInstitiúidí Náisiúnta Sláinte agus i gcomhpháirtíocht le Wendy Rogers ag Ollscoil Illinois Urbana-Champaign agus Maya Cakmak ag Ollscoil Washington, tá Nguyen ag cabhrú le bealaí a aimsiú inar féidir le Stretch a bheith úsáideach. saol laethúil an Evans.
Tá go leor tascanna ann a d’fhéadfadh a bheith frustrachas don othar a bheith ag brath ar an gcúramóir, a deir Nguyen. Roinnt uaireanta an chloig, bíonn cos ar bith ag Henry nach féidir leis a scríobadh, agus cuireann sé síos air mar rud atá lagaithe. Seachas a bheith ag iarraidh cabhair ó Jane, is féidir le Henry Stretch uirlis scríobadh a phiocadh suas agus an róbat a úsáid chun na cosáin sin a scríobadh é féin. Cé gur cosúil gur rud measartha beag é seo, tá an-bhrí ag Henry, ag cur feabhas ar a cháilíocht beatha agus ag laghdú a spleáchas ar theaghlach agus ar chúramóirí. “Is féidir le Síneadh an bhearna a líonadh idir na rudaí a rinne Henry roimh a stróc agus na rudaí a bhfuil sé ag iarraidh a dhéanamh anois trína chur ar a chumas a ghníomhaíochtaí laethúla agus a spriocanna pearsanta a bhaint amach ar bhealach difriúil agus inoiriúnaithe trí róbat," a mhíníonn Nguyen. "Théann Sín síneadh ar Henry féin."
Is maoin uathúil é seo de róbat soghluaiste a fhágann go bhfuil sé luachmhar go háirithe do dhaoine faoi mhíchumas: Tugann Stretch a ghníomhaireacht féin ar fud an domhain do Henry, a osclaíonn féidearthachtaí a théann i bhfad níos faide ná teiripe saothair traidisiúnta. "Tá na taighdeoirí an-chruthaitheach agus fuair siad úsáidí éagsúla le haghaidh Sín nach mbeadh a shamhlú agam riamh," nótaí Henry. Trí Stretch, tá Henry in ann poker a imirt lena chairde gan a bheith ag brath ar chomhghleacaí foirne chun a chártaí a láimhseáil. Is féidir leis oidis a sheoladh chuig printéir, iad a fháil ar ais, agus iad a thabhairt chuig Jane sa chistin agus í ag cócaireacht. Is féidir leis cabhrú le Jane béilí a sheachadadh, miasa a ghlanadh di, agus fiú ciseán níocháin a iompar chuig an seomra níocháin. Is dócha gurb iad tascanna simplí mar seo na cinn is brí, dar le Jane. "Is tábhachtach agus fiúntach é an dóigh a mothaíonn an duine sin? Chonaic mé go raibh Stretch in ann leas a bhaint as sin. Sin ollmhór."
Lá amháin, bhain Henry úsáid as Stretch chun rós a thabhairt do Jane. Roimhe sin, deir sí, "Gach uair a phiocfadh sé bláthanna domsa, gabhaim buíochas le Henry agus an cúramóir. Ach nuair a thug Henry dom an rós trí Stretch, ní raibh aon duine eile le buíochas a ghabháil leis ach é. Agus an-áthas air. bhí a aghaidh nuair a thug sé dom an rós sin dochreidte."
Bhí Henry in ann Stretch a úsáid freisin chun idirghníomhú lena ghariníon trí bliana d’aois, nach bhfuil sách sean chun a mhíchumas a thuiscint agus a chonaic é roimhe seo, a deir Jane, mar phíosa troscáin. Trí Stretch, tá Henry in ann cluichí beaga cispheile agus babhlála a imirt lena ghariníon, a thugann "Papa Wheelie" air. "Tá a fhios aici gurb é Henry é," a deir Nguyen, "agus chabhraigh an róbat léi é a fheiceáil mar dhuine ar féidir leis spraoi a bheith agat léi ar bhealach an-fhionnuar."
Is é Henry an duine is deacra chun Stretch a athrú ina uirlis phraiticiúil. Ciallaíonn sé sin "an róbat a bhrú chun a theorainneacha chun a fheiceáil go léir is féidir leis a dhéanamh," a deir sé. Cé go bhfuil Stretch in ann go leor rudaí a dhéanamh go fisiciúil (agus tá Henry tar éis na cumais sin a leathnú trí oiriúintí saincheaptha a dhearadh don robot), is é ceann de na dúshláin is mó don úsáideoir an bealach ceart a aimsiú chun a insint don robot go díreach conas a dhéanamh cad ba mhaith leat é. a dhéanamh.
Chomhoibrigh Henry leis na taighdeoirí chun a chomhéadan grafach úsáideora féin a fhorbairt chun rialú láimhe a dhéanamh ar Stretch níos éasca, le radhairc iomadúla ceamara agus cnaipí móra ar an scáileán. Ach is é an poitéinseal atá ag Stretch d'oibriú go páirteach nó go hiomlán uathrialaitheach ná an rud is rathúla don róbat. Tá an róbat ag brath ar “chineál uathriail an-áirithe, ar a dtugtar uathriail chúnta,” a mhíníonn Jane. "Is é sin, tá Henry i gceannas ar an robot, ach tá an róbat á dhéanamh níos éasca do Henry a dhéanamh cad ba mhaith leis a dhéanamh." Mar shampla, tá sé tedious agus am-íditheach ag piocadh suas a uirlis scríobadh faoi rialú láimhe, mar ní mór an róbat a aistriú go díreach sa suíomh ceart chun an uirlis a thuiscint. Tugann neamhspleáchas cúnta smacht ardleibhéil do Henry, ionas gur féidir leis Stretch a threorú chun bogadh isteach sa suíomh ceart leis féin. Tá roghchlár de fho-ghnáthaimh ghluaiseachta réamhthaifeadta ag Stretch anois ar féidir le Henry roghnú astu. "Is féidir liom an robot a oiliúint chun sraith gluaiseachtaí a dhéanamh go tapa, ach tá mé fós i gceannas iomlán ar cad iad na gluaiseachtaí sin," a deir sé.
Deir Henry gurb é an dúshlán is mó faoi láthair ná neamhspleáchas cúnta an róbait a bhaint amach go pointe ina bhfuil sé feidhmiúil agus éasca le húsáid. Is féidir le stráice nascleanúint a dhéanamh go huathoibríoch tríd an teach, agus is féidir an lámh agus an gripper a rialú go hiontaofa freisin. Ach ní mór tuilleadh oibre a dhéanamh ar chomhéadain shimplí a sholáthar (cosúil le rialú gutha), agus ar a chinntiú go bhfuil sé éasca an róbat a chur ar siúl agus nach stopann sé é féin gan choinne. Tá sé, tar éis an tsaoil, fós crua-earraí taighde. Nuair a thugtar aghaidh ar na dúshláin a bhaineann le neamhspleáchas, comhéadain, agus iontaofacht, deir Henry, "beidh an comhrá ag casadh ar shaincheisteanna costais."
Úsáideann Henry Evans róbat Stretch chun uibheacha scrofa a bheathú dó féin.
Tá praghaschlib $20,000 suntasach do róbat, agus is í an cheist an féidir le Stretch a bheith úsáideach go leor chun a chostas a chosaint do dhaoine le laigí cognaíocha agus fisiceacha. "Táimid ag dul a choinneáil iterating a dhéanamh Stretch níos inacmhainne," a deir Charlie Kemp ó Hello Robot. "Ba mhaith linn robots a dhéanamh don teach is féidir le gach duine a úsáid, agus tá a fhios againn go bhfuil inacmhainneacht ina riachtanas don chuid is mó de na tithe."
Ach fiú ar a bpraghas reatha, má tá Stretch in ann an gá atá le caregiver daonna a laghdú i gcásanna áirithe, tosóidh an robot ag íoc as féin. Tá cúram daonna an-chostasach—is é an meán náisiúnta os cionn $5,000 in aghaidh na míosa le haghaidh cúnamh sláinte baile, rud nach bhfuil inacmhainne do go leor daoine, agus róbat a d’fhéadfadh an gá le cúram daonna a laghdú cúpla uair an chloig in aghaidh na bliana. sheachtain íoc as féin laistigh de chúpla bliain. Agus níl sé seo ag cur luach an chúraim a thugann gaolta san áireamh. Fiú do na Evanses, a bhfuil cúramóir fostaithe acu, is ar Jane a thiteann cuid mhór de chúram Henry. Is cás coitianta é seo do theaghlaigh, agus is ann freisin a d’fhéadfadh Stretch a bheith cabhrach go háirithe: trí ligean do dhaoine cosúil le Henry níos mó dá gcuid riachtanas féin a bhainistiú gan a bheith ag brath go hiomlán ar chúnamh duine eile.
Úsáideann Henry Evans a chomhéadan úsáideora grafach saincheaptha chun an róbat Stretch a rialú chun tuáille a phiocadh,
cuir an tuáille i gciseán níocháin, agus ansin tarraing an ciseán níocháin go dtí an seomra níocháin.
Tá roinnt teorainneacha suntasacha ag stráice fós. Ní féidir leis an róbat ach thart ar 2 chileagram a ardú, mar sin ní féidir leis corp nó géaga Henry a ionramháil, mar shampla. Níl aon bhealach aige freisin chun dul suas agus síos staighre, níl sé deartha chun dul lasmuigh, agus éilíonn sé go leor idirghabháil theicniúil fós. Agus is cuma cé chomh cumasach a éiríonn Sín (nó róbait mar Sín), tá Jane Evans cinnte nach mbeidh siad in ann cúramóirí daonna a athsholáthar, agus ní bheadh sí ag iarraidh iad a dhéanamh. "Is é an cuma sa tsúil ó dhuine go duine eile," a deir sí. "Is iad na focail a thagann amach uait, na mothúcháin. Tá teagmháil an duine chomh tábhachtach. Ní féidir leis an tuiscint sin, an trua sin - róbat a chur ina áit."
D'fhéadfadh go mbeadh síneadh fós i bhfad ó bheith ina tháirge tomhaltóra, ach is cinnte go bhfuil spéis ann, a deir Nguyen. "Labhair mé le daoine eile a bhfuil pairilis orthu, agus ba mhaith leo Stráice chun a neamhspleáchas a chur chun cinn agus an méid cúnaimh a iarrann siad ar a gcuid cúramóirí a laghdú go minic." B’fhéidir gur cheart dúinn úsáideacht róbait chúnta a mheas ní de réir na dtascanna is féidir leis a dhéanamh don othar, ach de réir a seasann an róbat don othar sin, agus dá dteaghlach agus dá lucht cúraim. Léiríonn taithí Henry agus Jane gur féidir fiú róbait le cumais theoranta tionchar ollmhór a bheith aige ar an úsáideoir. De réir mar a éiríonn robots níos cumasaí, ní mhéadóidh an tionchar sin ach amháin.
"Is cinnte go bhfeicim robots cosúil le Stretch i dtithe daoine," a deir Jane. "Cathain, tá an cheist? Ní dóigh liom go bhfuil sé ar shiúl. Sílim go bhfuil muid ag teacht gar." Ní féidir le róbait bhaile cabhrach teacht sách luath, mar a mheabhraíonn Jane dúinn: "Beidh muid go léir ann lá amháin, ar bhealach éigin, cruth nó foirm." Tá sochaí an duine ag dul in aois go tapa. Beidh cúnamh éigin de dhíth ar an gcuid is mó againn ar deireadh le gníomhaíochtaí laethúla, agus roimhe sin, beidh muid ag cabhrú lenár gcairde agus lenár muintir. Tá an cumas ag róbait an t-ualach sin a mhaolú do gach duine.
Agus do Henry Evans, tá Stretch ag déanamh difríochta cheana féin. "Deir siad go bhfuil an rud deireanach le bás dóchas," a deir Henry. “Do dhaoine faoi mhíchumas trom, nach bhfuil an chuma ar an scéal go bhfuil dul chun cinn míorúilteach i gcúrsaí leighis indéanta inár saol, is iad robots an dóchas is fearr le neamhspleáchas suntasach.”
Tá an t-alt ar fáil ar an suíomh Gréasáin:https://spectrum.ieee.org/stretch-assistive-robot