Tá córas robot comhdhéanta de robot, réad oibriúcháin agus timpeallacht, lena n-áirítear córas meicniúil, córas tiomána, córas rialaithe agus córas dearcadh.
Córais mheicniúla
Áirítear le córas meicniúil robot tionsclaíoch fuselage, lámh, wrist, manipulator deiridh agus meicníocht siúil, agus tá roinnt céimeanna saoirse ag gach cuid, rud a chomhdhéanann córas meicniúil le céimeanna éagsúla saoirse.
Ina theannta sin, tá meicníocht siúil ag roinnt robots freisin.
Má tá meicníocht siúil ag an robot, is robot siúil é;
Mura bhfuil an robot feistithe le meicníocht siúil agus rothlú waist, bunaítear lámh robot amháin.
Is cuid thábhachtach é an manipulator deiridh atá suiteáilte go díreach ar an wrist. Is féidir leis a bheith ina crúb dhá mhéar nó ilmhéar, nó is féidir leis a bheith ina ghunna spraeála, ina ghunna táthúcháin agus ina uirlisí oibre eile.
Feidhmíonn córais mheicniúla róbait thionsclaíocha mar choibhéis don chorp daonna (m.sh. smior, lámha, airm agus cosa).
Córas tiománaí
Tagraíonn córas tiomána go príomha don fheiste tiomána a thiomáineann gníomh an chórais mheicniúil.
De réir na foinse tiomána éagsúla, is féidir an córas tiomána a roinnt ina thrí chineál leictreach, hiodrálacha agus aeroibrithe agus a gcur i bhfeidhm comhcheangailte ar an gcóras cuimsitheach.
Feidhmíonn an chuid seo cosúil le matán daonna.
Úsáidtear córas tiomána leictreach go forleathan i robots tionsclaíocha, is féidir a roinnt ina thrí fhoirm tiomána: mótair stepper, mótair servo DC agus mótair servo AC.
Go luath, baineadh úsáid as mótair stepper chun tiomáint, agus ansin forbraíodh mótair servo DC, agus cuireadh tiomáint mótair servo AC i bhfeidhm de réir a chéile.
Úsáidtear cuid de na haonaid tiomána thuas chun an mheicníocht a thiomáint go díreach, agus déanann cuid acu an mheicníocht a thiomáint tríd an luasmhoilliú laghdaitheora armónach, tá an struchtúr simplí agus dlúth.
Tá gluaiseacht cobhsaí agus cumas ualaigh mór ag an gcóras tiomána hiodrálacha, agus mar sin tá sé réasúnta tiomáint hiodrálacha a úsáid le haghaidh láimhseáil ualach trom agus robots próiseála páirteanna.
Mar sin féin, tá roinnt míbhuntáistí ag tiomáint hiodrálacha cosúil le píblíne casta agus glanadh deacair, agus mar sin tá a chur i bhfeidhm in oibríocht tionóil teoranta.
Cibé an bhfuil sé tiomáinte go leictreach nó go hiodrálach, glacann oscailt agus dúnadh crúba an robot foirm aeroibrithe.
Tá an robot aeroibrithe-tiomáinte simplí i struchtúr, tapa i ngníomh agus íseal i bpraghas, ach níl a luas oibre cobhsaí mar gheall ar chomhbhrúcht an aeir.
Mar sin féin, is féidir le compressibility an aeir feabhas a chur ar chomhlíonadh an claw nuair a bhíonn rudaí ag grab nó ag clampáil, agus cosc a chur ar fhórsa iomarcach damáiste a dhéanamh don rud nó don claw féin.
Is é an brú ar an gcóras brú aeir go ginearálta 0.7mpa, mar sin tá an fórsa greim beag, ach an iliomad ba leis na céadta bó.
Córas rialaithe
The task of the control system is to control the robot's actuator according to the robot's operation instruction program and the signal feedback from the sensor, so that it can complete the specified movement and function.
Mura bhfuil aon shaintréith aiseolais faisnéise ag an robot, tugtar córas rialaithe lúb oscailte ar an gcóras rialaithe.
Má tá saintréith an aiseolais faisnéise ag an róbat, tugtar-córas rialaithe lúb dúnta ar an gcóras rialaithe.
Is éard atá sa chuid seo go príomha crua-earraí ríomhaireachta agus bogearraí rialaithe.
Tá na bogearraí comhdhéanta den chuid is mó de-córas idirghníomhaíochta ríomhaire agus algartam rialaithe daonna.
Feidhmíonn an chuid seo cosúil leis an inchinn an duine.
Córas braite
Tá an córas braite comhdhéanta de braiteoirí inmheánacha agus braiteoirí seachtracha, agus is é an fheidhm atá aige ná faisnéis chomhshaoil inmheánach agus sheachtrach an robot a fháil, agus an fhaisnéis seo a chur ar ais chuig an gcóras rialaithe.
Úsáidtear an braiteoir staide inmheánaigh chun suíomh, luas agus athróga eile gach ailt a bhrath agus chun faisnéis aiseolais a sholáthar don chóras rialaithe servo lúb dúnta.
Úsáidtear an braiteoir stáit seachtrach chun roinnt athróg stáit a bhrath idir an robot agus an timpeallacht máguaird, mar shampla achar, cóngaracht agus teagmháil, agus úsáidtear é chun an robot a threorú ionas gur féidir leis rudaí a aithint agus próiseáil chomhfhreagrach a dhéanamh.
Is féidir le braiteoirí seachtracha a chur ar an robot freagairt ar a thimpeallacht ar bhealach solúbtha, rud a thugann faisnéis áirithe don róbat.
Tá feidhm na coda seo comhionann leis na cúig céadfaí daonna.
Is cineál meaisín uathoibríoch é robot, a bhfuil roinnt cumas cliste cosúil le daoine nó créatúir, mar shampla cumas dearcadh, cumas pleanála, cumas gníomhaíochta agus cumas comhordaithe. Is meaisín uathoibríoch an-solúbtha é.