Tagraíonn robots loighistice do robots a úsáidtear i stórais, ionaid sórtála, agus radhairc iompair, agus déanann siad aistriú lasta, láimhseáil agus oibríochtaí eile. Robot lóistíochta (ar a dtugtar freisin Feithicil Treoraithe Uathoibrithe, Feithicil Treoraithe Uathoibrithe, dá ngairtear: Tá ról lárnach ag AGV sa chóras lóistíochta cliste ar fad, i measc a n-úsáidtear ollstóráil AGV go forleathan sa tionscal lóistíochta agus sa stóras mór-thráchtála ríomhthráchtála príomhshrutha. , ionad sórtála agus iompar agus cásanna oibríochta eile, go príomha chun luchtú agus díluchtú, láimhseáil, stóráil, sórtáil agus iompar a chomhlánú.
Cineálacha robots loighistic
Faoi láthair, tá níos mó agus níos mó fiontair sa bhaile agus thar lear tar éis tosú ag úsáid robots lóistíochta. Déanann an páipéar seo stoc de naoi robot lóistíochta tóir le blianta beaga anuas.
1, trucail treoraithe uathoibríoch (AGV)
Tá an fheithicil treoraithe uathoibríoch roinnte ina RGV iarnróid agus AGV feithicle treoraithe uathoibríoch gan rian, agus is féidir an fheithicil gan rian a roinnt freisin cibé an bhfuil sainchomhartha ann (tá an sainchomhartha roinnte freisin i dtréscaoilteacht maighnéadach nó cód barra), nó úsáid a bhaint as trí-. suíomh comhordanáidí tríthoiseach (cosúil le forbairt feithiclí gan foireann). Baineann an cineál carr seo leis an treo taighde príomhshrutha faoi láthair. Tá úsáid an chomhshaoil cosúil leis an robot. Tá monaróirí gluaisteán baile agus dáileoirí tobac ag baint úsáide as líon mór de ghluaisteáin AGV anois, a úsáidtear freisin chun éifeachtúlacht a fheabhsú, déine oibríochta a laghdú agus costais a laghdú.
2. Cliceáil&Pioc córas
Tá tacaíocht ag Swisslog, soláthraí réitigh loighistic uathoibrithe trádstórais agus dáileacháin, ó KUKA, ceann de na "ceithre Ríthe" de robots tionsclaíocha (ar leis níos mó ná 96% de scaireanna Swisslog). Murab ionann agus stóras seilf cosúil le Kiva, úsáideann córas Click&Pick Swisslog córas greille ciúb tríthoiseach, áit a bhfuil bosca caighdeánach ag gach ciúb ina bhfuil mír ar leith. Má tá an bosca ina bhfuil an rud atá ag teastáil curtha faoi bhosca eile, tógfaidh an róbat an bosca barr agus cruachfaidh sé in aice leis é. Cuir na hearraí ar shiúl nuair a fhaigheann tú iad. De réir Sisslog, is féidir le Click&Pick míle ordú a phróiseáil uair an chloig, ceithre nó cúig huaire níos tapúla ná duine.
3. Robot Chliste Hitachi Hitachi
Nocht Hitachi, an déantóir traenacha urchair agus stáisiúin chumhachta, róbat atá in ann míreanna de thart ar 1kg a phiocadh, rud a d’fhéadfadh a bheith in ionad tascanna corparáideacha athchleachtacha ar nós earraí a aisghabháil ó sheilfeanna i stórais Amazon. Is féidir na robots seo a chur i bhfeidhm freisin ar obair atá socraithe ar urlár an mhonarcha, cineál coitianta robot tionsclaíoch cosúil le líne táirgeachta mótair Toyota.
Cé go bhfuil robots baile forbartha go tapa le blianta beaga anuas, tá bearna mór fós ón Eoraip agus ó na Stáit Aontaithe. Mar sin féin, le forbairt thionscal 4.0, go háirithe le forbairt ríomhthráchtáil intíre, is treocht dosheachanta é robots a thabhairt isteach sa nasc lóistíochta. Is fiú a lua go bhfuil roinnt fiontair tosaigh intíre tar éis tosú ag oibríochtaí robot a dhéanamh i réimse na trádstórála.
4. Robot "Cao Cao"
Faoi láthair, níl ach dhá stórais loighistice sa tSín le hiarratais robot sórtála, agus tá "Cao Cao" ollmhargadh Tmall ar cheann acu. Is robot cliste é an robot is féidir 50 cileagram a iompróidh agus luas 2 mhéadar in aghaidh an tsoicind a bhaint amach, rud a chosnaíonn na milliúin dollar, agus tá an córas a úsáidtear forbartha go neamhspleách ag Ali. Tar éis do Cao Cao ordú a fháil, féadann sé suíomh dáileadh na n-earraí sa stóras a aimsiú go tapa, agus an cosán piocadh is fearr a phleanáil, agus na hearraí a sheoladh go huathoibríoch chuig an tábla pacála tar éis na hearraí a phiocadh. Go pointe áirithe, is féidir le lucht saothair na n-oibrithe tosaigh a scaoileadh, agus le comhiarrachtaí "Cao Cao" agus comhpháirtithe beaga, tá ollmhargadh Tmall in ann teacht an lae céanna i limistéar Beijing a bhaint amach.
5. Kiva
Tar éis do Amazon gnó trádstórála róbatach an tsoláthraí lóistíochta Kiva a cheannach ar $678 milliún in 2012, d’úsáid sé róbait chun fardal agus dáileadh earraí i stórais a láimhseáil. Tá níos mó ná 15,000 róbat Kiva ag obair go dian faoi láthair i mórán trádstórais Amazon. Mar sin is é Amazon an stóras is éifeachtaí ar domhan.
Roinneann Amazon obair stórais ina dhá chuid: ní gá d'fhostaithe ach fardal nó stoc a ghlacadh ag suíomh seasta, agus tá robots Kiva freagrach as earraí a aistriú (mar aon leis na seilfeanna) chuig na fostaithe.
6. Robots Beir agus Lastais
Tá Fetch and Freight ag stórasú róbait de chuid FetchRoboTIcs, cuideachta róbataic Silicon Valley. Is féidir le robot Fetch earraí a bhaint de na seilfeanna de réir orduithe agus iad a chur isteach i robot eile darb ainm Freight chun iad a iompar agus a phacáil. Is ionann Fetch agus leagan uasghrádaithe de Kiva. Tá feidhm uathoibríoch loingseoireachta ag robot Fetch agus féadann sé bogadh idir seilfeanna, táirgí a aithint, iad a bhaint de na seilfeanna agus iad a aistriú chuig an robot tiomána uathoibrithe ar a dtugtar Freight, a bhfuil ról cosúil aige le Kiva Amazon. Is féidir leis na robots bealaí a phleanáil agus iad féin a mhuirearú, rud a chinntíonn oibriú gan uaim an chórais stórála ar fad. Tá FetchRoboTIcs, cuideachta Silicon Valley faoi cheannas SoftBank, ar cheann de na cuideachtaí róbataice suntasacha i mbliana a chruinnigh maoiniú $23 milliún i mí an Mheithimh.
7. Robot trasroth
Chruthaigh dearthóirí ag Coláiste Innealtóireachta agus Deartha Shenkar Iosrael róbat ar a dtugtar an Transwheel. Úsáideann sé córas féin-chothromaithe, nuair is féidir leis an lámh robot roth amháin a chos a choinneáil ina seasamh nuair a bhíonn sé á luchtú, is féidir le robot aonair pacáistí beaga a iompar, agus is féidir le roinnt robots oibriú le chéile chun pacáistí móra a iompar. Ina theannta sin, is féidir leis an robot an córas GPS a úsáid chun nascleanúint a dhéanamh, agus féadann sé céannacht an fhaighteora a dhearbhú trí bhogearraí aitheantais aghaidhe; Le haghaidh míreanna níos mó, is féidir le robots an t-ualach a roinnt freisin. Ag an am céanna, tá feidhm aige freisin maidir le fáil cliste. Maíonn na dearthóirí go bhféadfadh sé fiú feithiclí móra seachadta a athsholáthar agus brú tráchta a mhaolú. Ach b’fhéidir go bhfuil sé níos úsáidí fós gur féidir le róbait den sórt sin seachadtaí a sheachaint le linn uaireanta oibre.
8. "Bosca róbat"
Sheol Starship, cuideachta atá faoi úinéireacht bunaitheoir Skype Heinla agus Friis, "robot bosca" atá deartha chun míreanna beaga a sheachadadh. Ar a dtugtar mar sin toisc go bhfuil sé cosúil le bosca stórála ar shé roth, is féidir leis 20 punt lasta a iompar go ga níos mó ná míle timpeall an ionaid chomhlíonta. Toisc go bhfuil a chuid crua-earraí feistithe le sraith ceamaraí agus braiteoirí, féadann sé a chinntiú go bhféadfaidh sé siúl go sábháilte ar an taobhlíne, tosú ón ionad lóistíochta ag an am ainmnithe, trasnaigh na sráideanna agus na alleys, agus teacht go doras an chustaiméara chun an tasc sainráite. Le linn an phróisis seachadta, tá na pacáistí a iompraítear séalaithe go docht agus ní féidir leis an bhfaighteoir iad a oscailt ach tríd an bhfón cliste nó lena fón cliste. Deir Starship gur féidir leis an robot ceangailte suas le dhá mhála earraí grósaera a sheachadadh agus gur féidir leis 95 faoin gcéad de na pacáistí a láimhseáil. Tá sé cúig go 15 huaire níos saoire ná seachadadh daonna, agus an meántáille seachadta faoi láthair idir $5 agus $15 in aghaidh an turais, rud a deir Starship gur féidir é a ghearradh go $1 amach anseo.
9. Robot Bulter
Tá an robot Bulter, atá comhionann le leagan cearnach de Kiva, déanta ag GrayOrange, cuideachta róbataic atá lonnaithe i Gurgaon, an India, agus Singeapór. Bhunaigh SamayKohli agus AkashGupta an gnólacht tosaithe in 2009 chun róbait a dhéanamh a bhaineann le hoideachas agus oiliúint, agus tháinig sé chun cinn ina dhiaidh sin ina chuideachta déantúsaíochta robot tionsclaíoch. Tá sé dírithe faoi láthair ar ghnólachtaí a thógáil i miondíol, lóistíocht agus róbataic trádstórais.
Dara, comhdhéanamh na robots loighistic
1. Gníomhaireachtaí feidhmiúcháin
Is é feidhm an actuator ná an mír a grab, agus an mhír a sheoladh chuig an suíomh sonraithe de réir an luas tairiscint sonraithe agus an trajectory tairiscint, agus ansin cuir síos ar an mír. Chun próiseas oibríochta iomlán a chríochnú, ní mór go mbeadh roinnt codanna ag an robot loighistic: lámh, wrist, lámh, ceann fuselage agus meicníocht siúil. Is é an lámh an chuid a úsáideann an robot chun an saothar nó an uirlis a shealbhú, agus tá sé i dteagmháil dhíreach leis an bpíosa oibre nó leis an uirlis. Is é an wrist an chuid a nascann an lámh agus an lámh ag an tús, a úsáidtear chun seasamh agus staidiúir na láimhe a choigeartú agus raon tairiscint na láimhe a leathnú. Tacaíonn an lámh leis an wrist agus leis an lámh chun raon gluaiseachta na láimhe a leathnú, agus tá an lámh uachtarach agus an lámh íochtair aige. Úsáidtear an fuselage, ar a dtugtar an colún freisin, chun tacú leis an lámh, an gléas tiomána agus comhpháirteanna eile a shuiteáil. Is meicníocht é an meicníocht siúil a leathnaíonn raon gníomhaíochta an robot. Tá sé suiteáilte sa chuid íochtarach de fhuselage an robot agus tá éagsúlacht foirmeacha struchtúracha ann, ar féidir rianta agus rothaí a bheith ann, agus is féidir aithris a dhéanamh ar chosa daonna freisin.
2. Córas tiomáint
Is gléas é an córas tiomána a sholáthraíonn cumhacht don robot loighistice. Go ginearálta, socraítear gach comhpháirteach den robot le córas tiomána, a fhaigheann treoracha gníomhaíochta agus a rialaíonn seasamh tairiscint an chomhpháirteach go cruinn.
3. Córas rialaithe
Rialaíonn an córas rialaithe gluaiseacht an robot loighistice de réir an chláir fhorordaithe, is féidir leis gach cineál faisnéise treorach a mheabhrú, agus ag an am céanna treoracha a eisiúint chuig gach córas tiomána de réir na faisnéise treorach. Nuair is gá, is féidir leis an gcóras rialaithe monatóireacht a dhéanamh ar an robot freisin, comhartha aláraim a sheoladh nuair a bhíonn an gníomh mícheart nó mífheidhmithe, agus freisin an trealamh seachtrach a theastaíonn chun an robot a rialú agus a bhainistiú chun an post a chríochnú.
4. Córais braite agus hintleachta saorga a bhrath
Is é an córas braite braite a bhraitheann go príomha staid tairiscint agus suíomh an chórais forghníomhaithe robot, agus cuireann sé ar ais suíomh iarbhír an chórais forghníomhaithe chuig an gcóras rialaithe ag am ar bith, é a chur i gcomparáid leis an suíomh socraithe, agus ansin é a choigeartú tríd an gcóras rialaithe. chun an córas forghníomhaithe a dhéanamh chun an próiseas oibre a chomhlánú níos cruinne. Tugann córais faisnéise saorga an cumas do róbait féachaint, foghlaim, cuimhneamh agus breithiúnas a dhéanamh.