Ionadaíocht an chomhshaoil; Is gnách go n-oibríonn robots seirbhíse go neamhspleách i buí neamhstruchtúrtha, a éilíonn cur síos níos beaichte ar an gcomhshaol. Tá sé ar cheann de phríomhtheicneolaíochtaí robot seirbhíse chun gnéithe praiticiúla agus éasca a fháil chun gnéithe comhshaoil a bhaint, a léiriú agus a fhoghlaim.
Braiteoir braite comhshaoil agus modh próiseála comhartha, cuimsíonn braiteoir comhshaoil robot seirbhíse braiteoir a bhaineann leis an gcomhshaol agus braiteoir tréith comhshaoil. Cuimsíonn an chéad cheann braiteoir suite agus braiteoir dearcadh, baineann sé le tasc braiteoir speisialta, athraíonn sé le timpeallacht oibre an róbait, is féidir an braiteoir seo a dhéanamh go díreach nó go hindíreach, de ghnáth teastaíonn teicneolaíocht comhleá faisnéise ilchéadfach chun í a iompar amach próiseáil comhartha bunaidh.
Córais rialaithe agus ailtireacht: Díríonn taighde ar chórais rialaithe robot agus ailtireacht ar chomhcheangal ailtireachta rialtóra oscailte agus halgartaim comhthreomhara dáilte. I rialaitheoirí robot seirbhíse, tugtar aird níos mó agus níos mó ar speisialtóireacht, sraitheú agus feidhmiú rialtóirí.
Pleanáil fíor-ama ar thascanna agus ar sheirbhísí casta - croílár na faisnéise robot. Tá cláir gluaisne roinnte go príomha i gclárú iomlán agus i gclárú stochastic. Déanann robot lánchláraithe cinntí gníomhaíochta bunaithe ar shraith seicheamh iomlán den timpeallacht. Cuirfidh athruithe miongháire sa timpeallacht faoi deara go n-iompróidh an robot ar bhealaí éagsúla. Is é an clár stochastic cinneadh gníomhaíochta an róbait de réir phlean seicheamh na gcomhpháirteanna iompraíochta comhshaoil.
Tá meicníocht díluchtaithe oiriúnach don timpeallacht oibriúcháin; Is tasc dúshlánach robot robot a dhearadh a oibríonn i dtimpeallacht neamhstruchtúrtha. Is í an eochair do dhearadh rathúil an róbait seo iompróir soghluaiste cliste iontaofa le struchtúr athchumraithe. Mar chúntóir daoine, is minic a bhíonn robots seirbhíse i dteagmháil le daoine. Dá bhrí sin, ba cheart sábháilteacht agus cairdiúlacht robots seirbhíse a mheas ar dtús.
Dá bhrí sin, tá athruithe móra sa treoir maidir le dearadh noumenon meicniúil ar robot seirbhíse ó threoir robot tionsclaíoch nó innealra uathoibríoch eile. Ar an mbonn go gcomhlíontar an fheidhm, ba cheart dearadh struchtúir na feidhme agus an chruth a mheas go hiomlán. Den sórt sin mar elasticity, trasdul cuar réidh, cruth álainn, agus gaireacht daoine' s.